RTI_DDS自定義插件開發 8 資訊

支援從傳輸插件接收的消息。

資料結構

struct	NDDS_Transport_Message_t
用于存儲從傳輸插件接收的消息的結構
           

宏

#define

NDDS_TRANSPORT_MESSAGE_INVALID   { { 0, NULL }, NULL }

NDDS_Transport_Message_t的預設值。

詳細說明

支援從傳輸插件接收的消息。

當它的

receive_rEA()

方法被調用以将接收到的消息傳遞給NDDS核心時，該結構由Transport Plugin填充。 它還可能包含傳回插件用于存儲消息的緩沖區所需的資訊。

宏定義文檔

#define NDDS_TRANSPORT_MESSAGE_INVALID {{0，NULL}，NULL}

NDDS_Transport_Message_t的預設值。