參考：【單點定位中4種函數模型解算性能分析】
P P P 非 組 合 模 型(Un-Combined Model， U C 模 型 ))
電 離 層 的 處 理 方 式：參數估計
模糊度處理方 式：分别估計L1 和L2 模糊度
估計參數：
測站3個位置參數、
接收機鐘差、
電離層延遲、
天頂對流層延遲、
觀測頻率的載波相位模糊度（在該模型中模糊度參數吸收硬體延遲與初始相位以實數解形式存在）
其中，i表示信号頻率;
r表示接收機;
Pi、Φi 分别 為僞距和載波相位觀測值;
Ii 為電離層延遲;
Ti為對流層延遲;
dts為接收機鐘差;
dtr 為衛星鐘差;
d為接收機端的硬體碼延遲;
dsi為衛星端的硬體碼延遲;
(phi)r,i(t0)為0時刻接收機本地信号的初始相位;
(phi)s,i(t0)為0時刻衛星信号的初始相位。
【參考：基于無電離層組合/非差非組合混合觀測模型的精密單點定位】
電離層延遲中包含的：差分碼偏差項？
狀态矢量：
觀測方程：
優點：
将 視線方向電離層延遲作為參數估計，既能有效控 制原始觀測值觀測噪聲和多路徑效應不被放大， 又可以降低電離層延遲對定位的影響，充分利用 觀測值中存在的有效資訊為電離層延遲研究提供 新方法。
缺點：
需要解算的未知參數較多， 使定位結果的穩定性行較差，定位性能略差于無電離層組合模型
從原理上來看，不需要雙頻。
無 電 離 層 組 合 模 型(Un-Dif ference ionosphere- fre e combined model，簡 稱 UD 模 型 )
電 離 層 的 處 理 方 式：消電離層組合
模糊度處理方 式：估計組合後的模糊度
估計參數：
3個位置參數、
接收機鐘差、
天頂對流層延遲、
組合載波相位模糊度
其 中 ，PIF 、ΦIF 分 别 為 僞 距 和 載 波 相 位 的 無 電 離 層 組合觀測值;
NIF 為無電離層組合觀測值的模糊度;
εPIF 、εΦIF 分别為2種組合觀測值的觀測噪聲及 未 被 模 型 化 的 誤 差 。
優點：
-
模型可以消除一階電離層影響，
缺點：
- 但觀測值經組合後，觀測噪聲相對于原始碼和相位觀測值的噪聲被放大了3倍，對位置解算有較大影響（而且此誤差沒有模組化估計）。
-
無電離層組合觀測值的模糊度也将失去整周性質， 且模型中存在的非零初始相位将被映射到模糊度中，進一步影響定位結果，參數估值隻能随着觀測量的累積和幾何結構的變化逐漸趨于收斂。
參考：【基于無電離層組合/非差非組合混合觀測模型的精密單點定位】
PPP中常用定位和誤差模型
Uofc模 型
電 離 層 的 處 理 方 式：消電離層組合
模糊度處理方 式：分别估計L1 和L2 模糊度
估計參數：
3個位置參數、
接收機鐘差、
天頂對流層延遲、
各頻率載波相位模糊度（因為需要提供給僞距使用）
僞距：碼和相位的半群組合觀測值
載波：電離層相位組合觀測值
LPΦ 為碼和相位的半和觀測值。
優點：
- 模型可以消除一階電離層影響;
-
半和觀測值降低了僞距觀測值的噪聲水準，約為非組合的1/2。
缺點：
- 該模型可以分别估計 L1 和 L2 載波相位的整 周模糊度，但系統中仍存在幾種系統性延遲或誤 差，如非零初始相位、衛星以及接收機的碼和相位 的硬體延遲。這些偏差與模糊度難以分離，使得 實際的模糊度估計量并不具備整數特性。
- 額外增加了模糊度參數估計的數 量。
無 模 糊 度 模 型（ingle-Dif ference betwe en epoch，簡 稱SD模型)
電 離 層 的 處 理 方 式：消電離層組合
模糊度處理方 式：曆元間求差消除模糊度參數
估計參數：
3個位置參數、
接收機鐘差、
天頂對流層延遲、
僞距：無電離層組合觀測值
載波：相位曆元間差分觀測值
Δ表示曆元k和曆元k-1之間求差
優點：
-
模型可以消除一階電離層影響;
缺點：
- 曆元間相位差雖然消除了模糊度參數，避免了單站模糊度難以固定的問題，卻引起了觀測值間的數學相關性，參數容易受模型病态性影響而使得估值精度降低。在資料處理時，這種相關性使得參數估計變得較為複雜。
性能對比
PPP 非 組 合 模 型 ：Un-Combined Model，U C 模 型；
無 電 離 層 組 合 模 型： Un-Difference ionosphere- free combined model，UD 模 型；
UofC模型（僞距為碼和相位的半和觀測值）
無模糊度模 型 (Single-Dif ference betwe en epoch，簡 稱
SD模型)
-
收斂時間：
UofC< 無 電 離 層 組 合 模 型 <非 組 合 模 型 < 無 模 糊 度
22.6<36.1<40.9<126.3 min
對流層是和頻率沒有關系；
n是衛星個數
-
估 計 精 度:
無模糊度模型較低。其他3種模型整體相差不大，單天解水準方向無明顯系統誤 差，其精度均能達到毫米至亞厘米級;而高程方 向，由于系統誤差的存在，定位精度相對較低，平 均誤差在2cm左右。
（Uofc模型的定位性能最優，其次是無電離層組和非差非組合模型，無模 糊度模型的定位性能最差）
-
殘差大小：
載波：UC<<SD<Uofc=UD
僞距：Uofc<UC<UD=SD