Baumer工業相機VCX系列相機硬體觸發流程和設定

項目場景：

堡盟VCX相機為堡盟全系列相機中的主流常用相機，性能強大、堅固可靠，易于內建，常用與一般行業的檢測定位識别使用

問題描述

相機觸發拍照采圖有兩種模式，一種是軟體觸發，另一種是硬體觸發，硬體觸發設定較軟體觸發難一些。下面本文将描述VCX相機硬體觸發的相關設定

第一步：打 開 A c q u i s i t i o n 設 定 選 項：

1 . Tri g g e r M o d e 選 擇 O n 2 . S o u r c e 選 擇 S o f t w a r e （ 或 者 L i n e 0 根 據 使 用 觸 發 源 選 擇 ）

第二步：打 開 D i g i t a l I O C o n t r o l s：

1 . L i n e S e l e c t o r 選 擇 L i n e 3 2 . L i n e S o u r c e 選 擇 T i m e r 1 A c t i v e 3 . U s e r O u t p u t S e l e c t o r 選 擇 u s e r O u t p u t 1

第三步：打 開 C o u n t e r A n d T i m e r C o n t r o l 選 項

1 . L i n e S e l e c t o r 選 擇 與 上 一 步 相 同 的 T i m e r 2 . 調 節 T i m e r 的 相 關 參 數 ， D u r a t i o n 為 T i m e r 持 續 時 間 ， D e l a y 為 T i m e r 事 件 激 活 延 遲 發 送 時 間 ， T i m e r T r i g g e r S o u r c e 為 激 活 T i m e r 的 事 件 ， T i m e r T r i g g e r S o u r c e 為 激 活 動 作

第四步：相 機 接 線

3 - - 觸 發 +           5 - - 2 4 V + 4 - 信 号 O U T 1 （ 作 為 相 機 2 的 觸 發 信 号 ）

第五步：相機硬觸發測試采圖

相機輸入/輸出為PNP信号，如用IN1 觸發時，為+24伏的PNP信号； 中間圖為當使用NPN信号時，使用固 态繼電器來轉為觸發信号的接線方法 供參考； 完成以上操作後，即可正常使用硬觸發采集圖像

注意要點：

1、網卡需使用Baumer提供的方法來設定參數，具體可見參考的PDF文檔； 2、 網卡建議更新為新的驅動； 3、當使用GPIO的方式時，需考慮信号抖動的影響，此時建議設定相機的Debouncer 參數，以過濾掉雜波信号； 4、觸發信号建議使用+24V的電壓來觸發相機（PNP,IN1）； 5、 觸發信号需與相機的供電電源共地，否則信号會出現不準确的情況；