如下圖所示
一般這種情況是建立機器人系統時相關選項沒有勾選，解決辦法如下：
在communication選項中勾選616-1 PC interface(一般都在communication中，如沒有去其他選項中找)
勾選完點選确定，然後重新開機控制器（重新開機之後rapid中已編好的程式會消失的，建議備份好，其實上述工作在建立機器人系統時應該一口氣弄好，無奈本人對robotstudio也不甚熟悉，吸取個經驗吧）
如下圖所示
一般這種情況是建立機器人系統時相關選項沒有勾選，解決辦法如下：
在communication選項中勾選616-1 PC interface(一般都在communication中，如沒有去其他選項中找)
勾選完點選确定，然後重新開機控制器（重新開機之後rapid中已編好的程式會消失的，建議備份好，其實上述工作在建立機器人系統時應該一口氣弄好，無奈本人對robotstudio也不甚熟悉，吸取個經驗吧）