基于單片機的步進電機調速仿真設計(#0043)

功能描述

1、采用51/52單片機作為主要晶片；

2、采用1602液晶顯示：電機轉動方向、速度等級、圈數、角度；

3、采用ULN2003晶片驅動步進電機；

4、通過按鍵配置：正轉、反轉、加速、減速、啟動/停止；

仿真設計

采用Proteus作為仿真設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真軟體），從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實作了從概念到産品的完整設計。

單片機管腳說明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程式資料存儲器，它可以被定義為資料/位址的第八位。在FIASH程式設計時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個内部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1後，被内部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，将輸出電流，這是由于内部上拉的緣故。在FLASH程式設計和校驗時，P1口作為第八位位址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個内部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被内部上拉電阻拉高，且作為輸入。并是以作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，将輸出電流。這是由于内部上拉的緣故。P2口，用于外部程式存儲器或16位位址外部資料存儲器進行存取時，P2口輸出位址的高八位。在給出位址“1”時，它利用内部上拉優勢，當對外部八位位址資料存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH程式設計和校驗時接收高八位位址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個帶有内部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”後，它們被内部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入端時，由于外部下拉為低電平，P3口将輸出電流（ILL）。P3口同時為閃爍程式設計和程式設計校驗接收一些控制信号。

VCC（40）：供電電壓，其工作電壓為5V。

GND（20）：接地。

RST(9)：複位輸入。在振蕩器運作時，有兩個機器周期（24個振蕩周期）以上的高電平出現在此引腳時，将使單片機複位，隻要這個引腳保持高電平，51晶片便循環複位。複位後P3.0-P3.7口均置1，引腳表現為高電平，程式計數器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當複位腳由高電平變為低電平時，晶片為ROM的00H處開始運作程式。複位操作不會對内部RAM有所影響。

ALE/PROG (30)：當通路外部存儲器時，位址鎖存允許的輸出電平用于鎖存位址的地低位位元組。在FLASH程式設計期間，此引腳用于輸入程式設計脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信号，此頻率為振蕩器頻率的1/6。是以它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部資料存儲器時，将跳過一個ALE脈沖。如果想禁止ALE的輸出可在SFR8EH位址上置0。此時， ALE隻有在執行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執行狀态ALE禁止，則置位無效。

PSEN(29)：外部程式存儲器的選通信号。在由外部程式存儲器取指令期間，每個機器周期兩次PSEN有效。但在通路外部資料存儲器時，這兩次有效的PSEN信号将不出現。

主程式設計

void main()
{
    
    pp=0;
    qq=0;
    
    InitLcd();
    TMOD=0x11;
    EA=1;
    ET0=1;
    ET1=1;

    TH0=(65536-(14648/speed))/256;
    TL0=(65536-(14648/speed))%256;
    TH1=(65536-(14648/speed))/256;
    TL1=(65536-(14648/speed))%256;

    TR0=0;
    TR1=0;
    
    while(1)
    {   
        keyscan();
        handle_flag();  
    }

}      

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