Open3D(C++) GICP算法實作點雲精配準

目錄

• 一、算法原理
• • <font color="#dd00dd">1、算法概述
  • <font color="#dd00dd">2、算法流程
  • <font color="#dd00dd">3、參考文獻
  • <font color="#dd00dd">4、主要函數
• 二、代碼實作
• 三、結果展示
• • <font color="#dd00dd">1、原始點雲
  • <font color="#dd00dd">2、配準結果
• 四、python代碼

一、算法原理

1、算法概述

  GICP 算法，其原理是将 ICP 算法和 Point-to-plane ICP 結合到機率架構模型上，基于此架構進行點雲配準，