非搶占式核心
非搶占式核心：高優先級的程序不能中止正在核心中運作的低優先級的程序而搶占CPU運作。程序一旦處于核心态（例如使用者程序執行系統調用），則除非程序自願放棄CPU，否則該程序将一直運作下去，直至完成或退出核心
中斷服務可以使一個高優先級的任務由挂起狀态變為就緒狀态。但中斷服務以後控制權還是回到原來被中斷了的那個任務，直到該任務主動放棄CPU的使用權時，那個高優先級的任務才能獲得CPU的使用權。非搶占式核心如下圖所示。
非搶占式核心的優點有：
中斷響應快(與搶占式核心比較)；
允許使用不可重入函數；
幾乎不需要使用信号量保護共享資料。運作的任務占有CPU，不必擔心被别的任務搶占。這不是絕對的，在列印機的使用上，仍需要滿足互斥條件。
非搶占式核心的缺點有：
任務響應時間慢。高優先級的任務已經進入就緒态，但還不能運作，要等到目前運作着的任務釋放CPU。
非搶占式核心的任務級響應時間是不确定的，不知道什麼時候最高優先級的任務才能拿到CPU的控制權，完全取決于應用程式什麼時候釋放CPU。
可搶占式核心
核心搶占（可搶占式核心）：即當程序位于核心空間時，有一個更高優先級的任務出現時，如果目前核心允許搶占，則可以将目前任務挂起，執行優先級更高的程序。
如果是中斷服務子程式使一個高優先級的任務進入就緒态，中斷完成時，中斷了的任務被挂起，優先級高的那個任務開始運作。搶占式核心如下圖所示。
搶占式核心的優點有：
使用搶占式核心，最高優先級的任務什麼時候可以執行，可以得到CPU的使用權是可知的。使用搶占式核心使得任務級響應時間得以最優化。
參考文章
- Linux核心态搶占機制分析