起因
今天，妙算2-g就在我的玩耍當中突然出現了"the system is running inlow-graphics mode"的提示框，我按照網上的方法，按了ctrl+alt+F1進入了純指令行模式，然後系統讓我輸入ubuntu系統的賬号密碼，我輸入對了也沒進入可以操作的指令行，而是無限循環的讓我輸入賬号密碼，我意思到情況不對，可能隻能重裝系統了，那麼接下來就開始重裝系統了。
刷機過程
A 準備工作：
1. 準備一台Ubuntu系統的計算機作為主機（如Manifold 2-C），并確定硬碟空間大于32 GB。（其實你要是直接用DJI的官方鏡像檔案刷機的話這條規則不太需要關注，但是還是需要用ubuntu的系統的電腦來當你刷機的主機。）
2. 通路以下網址擷取最新DJI官方鏡像檔案。此檔案包含DJI官方鏡像以及進行鏡像備份和系統還原所需的工具。
https://www.dji.com/cn/manifold-2/downloads 這是2-g對應的鏡像，好好看看使用說明。
妙算2-G(manifold 2-G)刷機記錄（因為這個"the system is running in low-graphics mode"）
B 進入恢複模式
1. 連接配接開關控制擴充單元至Manifold 2-G。
2. 連接配接Manifold 2-G的USB 3.0接口（Micro-B，一定要用對線哦，自己去手冊上好好看食用哪根線）至主機。
3. 連接配接Manifold 2-G電源。
4. 按住開關控制擴充單元的RCV按鍵，再按住RST按鍵，2秒後同時松開兩個按鍵。
5. 在主機的終端界面中輸入$ lsusb，若顯示有NVIDIA裝置，則成功進入恢複模式。若未顯示NVIDIA裝置，則檢查連線及進入方式是否正确，重試步驟2、3、4.
C 鏡像備份
1 使用者可自行制作鏡像備份用于系統還原。
2 若使用DJI官方鏡像進行還原，則無需進行鏡像備份。
我就是直接用的DJI提供的官方鏡像，是以直接跳過這個步驟。
D 系統還原
系統還原僅還原eMMC中的内容，SSD中的資料将不會還原。使用DJI官方鏡像或自制的鏡像備份均可進行系統還原。
使用DJI官方鏡像
1. 進入恢複模式。
2. 在主機的終端界面，進入鏡像檔案所在目錄，然後輸入以下指令，以解壓官方鏡像壓縮包。
sudo tar -zxvf manifold2G_image_V0.3.3.2.tar.gz
這個指令會把目前壓縮包解壓到目前目錄下，請務必保證有足夠的容量，解壓出來大概12G左右，反正盡可能大就好了。
3. 進入解壓檔案夾下的Linux_for_Tegra目錄，然後輸入以下指令進行還原。
sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
等待指令運作結束整個刷機過程就結束了，我的妙算2-g就被救活了。
總結：
要是不在乎系統裡的東西，個人覺得可以直接恢複到原系統的模式，簡單友善，也不會出現大問題。
個人覺得最重要的就是一定要確定自己的妙算進入了恢複模式，不然後面都是沒辦法操作的。