XFLR是一款強大的開源的機翼模拟分析工具，它基于Qt開發，擁有友好使用者界面，使用XFoil作為求解器，包含直接和逆向分析能力，基于升力線法、渦格法和3D面元法的機翼設計和分析，是一個為設計和分析亞音速飛機獨立翼型編寫的互動式的程式，可用于分析翼型(2D)和機翼、甚至整個飛機(3D)氣動力的模拟。
我們這裡采用國内某款無人機的大緻資料（注意不是真是資料）進行整個過程的展示。開啟後初始界面如下。
一． 翼型分析
打開XFLR，在File下拉菜單中點選Direct Foil Design（直接設計翼型），即可打開翼型設計的視窗。該視窗預設顯示一個翼型Spline foil。如下圖
在Foil（翼型）菜單中選擇Naca Foils(Nace翼型)，彈出一個翼型選擇對話框“4 or 5 digits”的意思是四位或五位翼型，輸入0012，Number of Panels為确定翼型輪廓線的點的數目，保持100不變。Number of Panels為确定翼型輪廓線的點的數目，保持100不變，點選OK确定。0012翼型為對稱翼型，通常情況下亞音速常用的翼型之一是NACA4412。
在彈出的對話框中繼續點選确定。
點選确定後，顯示翼型如下圖。
對于翼型的外觀有改變的需求，可以點選對應翼型的style欄進行修改，如下圖。
經過修改得到如下圖。
在上圖中，Thickness欄代表該翼型最大厚度和長度的比值，緊接着後面的at表示該最大厚度出現在從前往後29.03%的位置。
設定副翼和方向舵
選取NACA 4412翼型，點選上方菜單欄Foil->Set Flap，進入副翼設計模式。L.E.Flap表示前緣襟翼，T.E.Flap表示後緣縫翼，這裡選擇後緣。設定角度，我們設定副翼最大偏轉角度為上下各30度。
然後給它一個命名，表明是向下30度。
直接分析翼型
在翼型建立完成後，開始分析翼型。
選擇直接翼型分析。
點選菜單欄Analysis->Define an Analysis
命名的含義是：“T1”為軟體自動編号；“Re0.100”為對應的雷諾數；“M0.00”為對應的馬赫數，一般我們設計的都是低速的飛機，馬赫數基本都為零；“N9.0”表示對應的Ncrit值為9，在此選預設的值即可。
分析設定框完成使能
然後在設定框設定攻角起止角度，然後點選Analysis進行分析
攻角在4.5度左右，達到最大升阻比
同樣的對NACA 4412翼型進行分析，得到下圖中亮黃色曲線。
可以看到由于4412翼型為非對稱翼型，故其在正負攻角上的升阻比是非對稱的，并且在正向攻角時有更大的升阻比。
批量分析
選擇Multi-threaded Batch Analysis，進行多個雷諾數的分析
批量計算
選擇Foil List 後點選Foil List鍵，彈出目前的翼型清單，如下圖。
需要将所有翼型加入分析
調整雷諾數的範圍，進行分析。需要注意的是一般的航模級别的雷諾數一般為幾萬到數十萬，而翼龍級别的雷諾數為百萬級别到千萬級别。這裡我們設定雷諾數從15萬到350萬的範圍進行計算，進而為後續的氣動分析打下基礎。若是沒有選擇正确的雷諾數，後續整機氣動計算的時候，會因為飛行狀态未在飛行包線内而發生錯誤。
二． 飛機設計
打開XFLR，在菜單欄選擇File->Wing and Plane Design，如下圖。
彈出飛機和翼型設計界面，如下圖。
在菜單欄點選Plane->Define a New Plane，如下圖。
點選後彈出對話框，涉及一系列飛機的氣動要求，如下圖。
該圖中，主要含義如下圖：
機身設計
勾選Body欄目，并在點選Actions下拉菜單，選擇Edit，如下圖，開始設計機身。可以看到除了Edit以外，還有Define、Import from another XML file、Import from another plane等方式進行設計。這裡嘗試過導入通過Simscape插件生成的無人機三維XML檔案，但是提示格式不正确。這裡繼續用Edit，進行編輯。
Edit模式下的設計圖如下。
可以看出，整個機身是通過Frame Positions（架構點位）來确定機身外觀的，在此基礎上又分為平闆（Flat Panels）和BS樣條曲線拟合兩種方式。通過設定每一組架構點位，來對整個機身外觀進行設計。編輯架構點位有兩種方式，一是通過文本框手動輸入參數，二是通過拖拽右上角圖像中對應點位位置，如下兩圖。
對每組點位進行設計，最終完成機身設計，如下圖。這裡設計的機身總長為3.5m，稍小于真實翼龍飛機長度。
機翼設計
接下來進行機翼設計。
機翼設計主界面如下圖。
主要參數如下：
設定好翼型過後，整個機翼和機身三維外觀如下圖。翼展取5m，弦長為最大0.45m,最小0.3m。翼型中點選進入下拉菜單，選擇我們在上一節中定義的NACA 4412翼型。
垂尾設計
翼龍無人機的升降舵和方向舵合并設計為了V型垂尾，這裡我們就不勾選升降舵，而在方向舵選項中選擇“雙垂尾”，并添加垂尾的扭轉角。這裡我們設定垂尾長度1m，最大弦長0.3m，翼型選擇NACA 0010。
至此，整個飛機的大緻氣動外形就完成了。
三． 氣動分析
在菜單欄中選擇Analysis->Define an analysis，打開分析界面。
該界面中大緻參數如下：
一般我們采用定速分析；取翼龍最大飛行速度100m/s。其他選項采用預設即可。這裡提醒一下，在上圖中右下角有兩個數值，Tip Re和Root Re，這就是在目前速度下推薦的雷諾數。這個數應該在前面部分翼型分析時所分析到的雷諾數範圍内的。
點選Save後整個界面如下圖。
定義機體慣性特性
在主界面中右擊選擇Current Plane->Define Inertia，定義飛機的慣性參數，如下圖。
彈出慣性參數設定界面如下圖。其中，Main Wing 為主機翼參數；Fin為V型垂尾參數；Body為機身參數。Additional Point Mass欄内，可以添加機體上可以将其處理為質點的集中載荷，比如高密度電池、武器挂架等。
首先定義機翼的慣性參數，點選Main Wing進入機翼慣性參數設定界面，如下圖。
需要說明的是，本文中的所有關于翼龍的參數都是網上查找資料并經過一些處理的，并非翼龍本身的參數，比如機身長度、翼展、品質等，是以在後期分析深入過程中，可能會遇到氣動設計疊代出錯的問題，需要屆時進行參數調整。
機翼總重設定為100kg，另外在機翼左右兩邊離中心分割面0.5m處分布一處集中載荷，為武器下挂架。可以看到，設定完成後，重心位置、總重、轉動慣量等特性也自動計算好了。
接下來定義垂尾參數。這裡我們給垂尾品質設為20kg，沒有其他多餘集中品質。如下圖。
繼續設定機體的參數。機身整體品質給200kg，另外在（-0.8，0）處有重15kg的前主起，在（0.8，0.1）和（0.8，-0.1）處有後起落架，其品質分别為10kg，設定如下圖。
在飛機機頭位置，有分别為20kg的雷達和飛控盒。這樣飛機的總重為495kg，如下圖。
接下來就可以進行分析了。在Plane analysis中，勾選Sequence，設定分析的攻角起止角度，如下圖，然後點選Analyze。
氣動分析結果展示
點選Analyze後，軟體完成分析。勾選不同的顯示項，檢視不同的分析結果。
勾選Cp，顯示飛機機翼的壓力系數，如下圖。
勾選Lift，檢視機翼升力情況，如下圖。
勾選Downwash，檢視下洗，如下圖。
勾選Stream，檢視氣流，如下圖。可以看到在機翼翼尖存在翼尖渦。