GPS衛星發送的信号一般由3個分量組成：載波、僞碼和導航電文，其中僞碼和導航電文采用BPSK技術去調制載波。
GPS使用的兩個L波段兩種載頻：
1 GPS搜尋捕獲原理
為了跟蹤和解碼GPS信号，首先要捕獲到GPS信号。将捕獲到的GPS信号的資料傳遞給跟蹤過程，再通過跟蹤過程便可得到衛星的導航電文。傳統的GPS捕獲方法有：串行搜尋捕獲、滑動相關法、循環相關法、PMF算法。
1.1串行搜尋捕獲方式
串行搜尋在同一搜尋時間内僅完成對一個可能區間的搜尋。設定本地擴頻序列的定時初相，本地生成的序列與輸入信号進行相關處理。其基本結構如圖1所示。
在固定的檢測區間上，輸出信号與預置的門限值比較，若低于門限值，則對本地序列的相位增加一個增量，再進行相關比較，直到輸出超過門限值，認為捕獲完成，本地序列相位不再增加，轉入跟蹤過程。
串行捕獲的最大優點是：隻使用一個相關器，裝置簡單，在使用長碼的時候可減少對硬體資源的占用。缺點是搜尋時間可能很長，對長碼更是如此。
1.2并行搜尋捕獲方式
并行搜尋能在一個搜尋時間内完成對整個不确定區域的搜尋。假設接收序列與本地序列時間差的不确定區域為個碼片，若本地擴頻序列g(t)逐個延遲半個碼片間隔()，則需要2從個相關器。每個相關器都同時檢查個碼片，其它們的輸出經比較器選出最大值，對應的本地擴頻序列被認為與接收信号實作了粗略同步。其基本結構如圖2所示。