MATLAB、OpenCV及Ros下相機内參标定整理

一、引言

關于相機标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下進行标定，标定方法很大一部分是參考張正友标定的方法。

二、MATLAB環境下相機标定方法

• 參考部落格：MATLAB–相機标定教程
• 參考部落格： 最詳細、最完整的相機标定講解
• 參考部落格： 相機标定 matlab opencv ROS三種方法标定步驟(1)
• Matlab 官方相機标定教程
  • 詳細相機标定過程請參考
  • MATLAB相機标定教學視訊

三、OpenCV下相機标定方法

• 參考部落格：張正友相機标定Opencv實作以及标定流程
• 參考部落格：相機标定 matlab opencv ROS三種方法标定步驟（2）
• 參考代碼：opencv_cam_calibration

四、ros下相機标定方法

• ROS官方介紹文檔：單目的标定教程
• 參考部落格：相機标定 matlab opencv ROS三種方法标定步驟（3）