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KITTI資料集使用序列——點雲樣本抽取(3)

1. 背景

為了能夠充分利用KITTI資料集進行學習,我們,可以利用标定資料從KITTI資料集合中提取目标點雲資料,為此,我基于VTK+QT開發了一個工具,以用于将标定框中的目标點雲資料進行顯示,并進行點雲資料篩選。

2. 工具界面:

為類型為“Pedestrian”的點雲樣本示例

KITTI資料集使用序列——點雲樣本抽取(3)

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