1. 背景
為了能夠充分利用KITTI資料集進行學習,我們,可以利用标定資料從KITTI資料集合中提取目标點雲資料,為此,我基于VTK+QT開發了一個工具,以用于将标定框中的目标點雲資料進行顯示,并進行點雲資料篩選。
2. 工具界面:
為類型為“Pedestrian”的點雲樣本示例
1. 背景
為了能夠充分利用KITTI資料集進行學習,我們,可以利用标定資料從KITTI資料集合中提取目标點雲資料,為此,我基于VTK+QT開發了一個工具,以用于将标定框中的目标點雲資料進行顯示,并進行點雲資料篩選。
2. 工具界面:
為類型為“Pedestrian”的點雲樣本示例