STM32 學習之sprintf 列印浮點數時，進入HardFault_Handler

本來這段這代碼先前都已經寫過了，也調試過了。

在協定對接完了之後，為了友善後期裝置的生産和調試，就加一個序列槽指令。

case :  //讀協定參數
    protection_read_param(p_SendBuff+);
    break;
case :  //寫協定參數
    protection_write_param(p_RecvBuff+, UART1.m_ReceiveBytes-);
    break;
           

結果就悲劇了。

Data = Channel[i].data;
if(Data == )Data = ;
sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%.1f,%.6s-Flag=N;",SensorCode[i],Data/,SensorCode[i]);
           

每次程式一執行到這裡，就會跳到HardFault_Handler中，不知道是什麼鬼。而且更郁悶的是前面還有好幾個類似的 列印浮點數的sprintf。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while ()
  {
  }
}
           

後來試着将%.1f 改成%d，不會跳到HardFault_Handler 中，這下就尴尬了；

Data = Channel[i].data;
if(Data == )Data = ;
sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%d,%.6s-Flag=N;",SensorCode[i],Data/,SensorCode[i]);
           

然後看到有人通過對齊ucos的堆棧資料，問題解決了，也去試了試，結果就真沒有爆出問題來了。

問題解決，UCOSII的任務堆棧沒有8位元組對齊，在聲明任務堆棧時，強制8位元組對齊就可以了，系統預設是4位元組對齊，

__align(8) static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];