喚醒程式在多平台的運作調試總結
喚醒的本質在于關鍵字識别（keyword spotting），即kws。我們的工作基于GitHub上的kws開源項目。
首先進入網址https://github.com/ARM-software/ML-KWS-for-MCU/tree/master/Deployment，上面給出了在基于arm的開發闆上運作kws的詳細指導及源碼，進入example目錄可以看到，源碼分為兩個例程，分别為simple_test和realtime_test，二者都是kws程式，差別在于在第一個程式中，KWS是在通過.h檔案提供的音頻資料上運作的；後一個程式則是實時kws。
工作的第一步：編譯
程式使用mbed進行編譯，什麼是mbed？
簡而言之，mbed就是一個開發平台，一個面向ARM處理器的原型開發平台，它具體包括免費的軟體庫（SDK），硬體參考設計（HDK）和線上工具（Web）三部分内容，各個部分的具體介紹如下：
SDK：mbed設計了一個硬體抽象層，進而屏蔽了不同mcu廠商提供了微處理之間的差異，對于使用者來說，他隻需要和這個硬體抽象層打交道即可，也就是說，使用者基于mbed開發的應用可以很友善地更換使用不同廠商的arm微處理器，進而留給使用者更多的選擇。
HDK：HDK是mbed提供的硬體參考設計，它是面向使用者開發設計的，是以HDK提供了統一了程式上載接口，單步調試接口，序列槽調試接口，使用者無需購買其它硬體就可以開始軟體開發工作。
WEB：為了省去使用者開發環境安裝的麻煩，mbed提供了一個完備的基于浏覽器的微處理器軟體開發環境，包括代碼編寫，程式編譯，版本控制等功能，使用者隻要上網就可以開發，編譯結果隻要下載下傳儲存到mbed開發闆上即可工作，非常友善。
對于沒接觸過mbed的同學來說，聽了這些，依然困惑，但是我們隐約感到，就和我們寫java前需要安裝jdk和eclipse，寫C語言需要安裝vcc一樣，反正看樣子想幹什麼總得先整個環境出來，來誰的地盤就得遵守誰的規則。同樣的，使用mbed也得先安裝相關環境，so，怎麼裝？裝什麼？
進入網址https://github.com/ARMmbed/mbed-cli，上面的第一個短視訊就是安裝教程。如果不想看視訊，也可以登入mbed官網，一樣有指導，走一遍：
1：點開get started
2：tutorials
3：next
4：mbed提供兩種編譯方式，線上和離線，選擇離線方式
5： ARM mbedCLI的安裝過程取決于您的作業系統。請選擇您的主機作業系統。每個作業系統的安裝說明将引導您了解如何在本地安裝mbedCLI。選擇windows
依次下載下傳安裝Mbed CLI，Python， Pip，GNU Arm Embedded version 6，另需安裝兩款版本管理工具git和mercurial即可，至此環境搭建完成。
下面編譯過程：
1：下載下傳github上的工程；
2：進入網址https://github.com/ARM-software/CMSIS_5.git下載下傳CMSIS-5庫；
什麼是cmsis庫呢？
ARM® Cortex™ 微控制器軟體接口标準 (CMSIS) 是 Cortex-M 處理器系列的與供應商無關的硬體抽象層。CMSIS 可實作與處理器和外設之間的一緻且簡單的軟體接口，進而簡化軟體的重用，縮短微控制器開發人員新手的學習過程，并縮短新裝置的上市時間。
軟體的建立是嵌入式産品行業的一個主要成本因素。通過跨所有 Cortex-M 晶片供應商産品将軟體接口标準化（尤其是在建立新項目或将現有軟體遷移到新裝置時），可以大大降低成本。
我們知道，不同廠家，比如FSL，ST，Energy Micro等不同廠家的核心都是使用Cortex M，但是這些MCU的外設卻大相徑庭，外設的設計、接口、寄存器等都不一樣，是以，一個能夠非常熟練使用STM32軟體程式設計的工程師很難快速地上手開發一款他不熟悉的，盡管是Cortex M核心的晶片。而CMSIS的目的是讓不同廠家的Cortex M的MCU至少在核心層次上能夠做到一定的一緻性，提高軟體移植的效率。
CMSIS的結構，CMSIS 包含以下元件：
CMSIS-CORE：提供與 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 處理器與外圍寄存器之間的接口
CMSIS-DSP：包含以定點（分數 q7、q15、q31）和單精度浮點（32 位）實作的 60 多種函數的 DSP 庫
CMSIS-RTOS API：用于線程控制、資源和時間管理的實時作業系統的标準化程式設計接口
CMSIS-SVD：包含完整微控制器系統（包括外設）的程式員視圖的系統視圖描述 XML 檔案
簡言之，cmsis屏蔽底層硬體，開發者隻需要指定具體開發闆型号即可。
3：運作指令mbed deploy，此指令進行mbed部署，下載下傳工程需要的mbed庫，如果本地已經有了mbed檔案包，略過此步；
4：運作形如mbed compile -m NUCLEO_F411RE -t GCC_ARM –source . \
–source ../Source/KWS –source ../Source/NN –source ../Source/MFCC \
–source ../Source/local_NN –source ../Examples/simple_test \
–source ../CMSIS_5/CMSIS/NN/Include –source ../CMSIS_5/CMSIS/NN/Source \
–source ../CMSIS_5/CMSIS/DSP/Include –source ../CMSIS_5/CMSIS/DSP/Source \
–source ../CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \
-c -v
的指令，mbed compile為編譯指令，-m指定開發闆型号，如後續的rda晶片對應的闆子型号為UNO_91H，-t指定編譯器，我們使用的為arm編譯器GCC_ARM，–source指定需要編譯的目錄，如–source ../Source/KWS即指定編譯上層目錄的Source檔案夾下的KWS檔案夾，其餘類同，-c意為編譯前擦除以前編譯痕迹（我們知道，每次編譯都會生成個BUILD檔案夾），-v意為編譯時顯示詳細資訊。
至此編譯完成。
在rda上實作喚醒程式：
由于之前曾使用mbed編譯rda程式，是以适用于rda的mbed os可以拿來使用。
1：建立檔案夾，拷貝mbed os到此目錄下：
2：拷貝Source檔案夾；
此檔案夾中包含MFCC,KWS,NN等，是喚醒的具體實作函數，mfcc特征提取，kws推斷等等，至關重要
3：拷貝CMSIS-5檔案夾；
雖然mbed os中已有cmsis檔案夾，但此程式需要用到CMSIS-5中的部分檔案mbed os中沒有，且二者目錄結構不同整合可能繁瑣，于是二者都保留
4： 拷貝喚醒主程式到此目錄下；
5：運作編譯指令（類似這樣，source參數後的目錄視具體情況而定）
mbed compile -t ARM -m UNO_91H –source simple_test –source Source/KWS –source Source/NN –source Source/MFCC –source Source/local_NN –source CMSIS_5/CMSIS/NN/Include –source CMSIS_5/CMSIS/NN/Source –source CMSIS_5/CMSIS/DSP/Include –source CMSIS_5/CMSIS/DSP/Source –source CMSIS_5/CMSIS/Core/Include –source mbed-os -DRDA_SMART_CONFIG -c -v
即可
6：将編譯後的.bin檔案下載下傳到rda闆子上即可運作
使用與rda配套的下載下傳軟體flashtest下載下傳，下載下傳前需要用别針捅一下闆上的孔reset方可，而後通過序列槽調試助手就可以看到程式運作結果，實時喚醒也可以将喚醒結果列印到序列槽顯示。
以上為在rda上編譯運作喚醒程式的全過程。
當然難點在于正确編譯，編譯過程中會遇到各種error，筆者就曾經遇到，大多是由于移植産生的檔案或者函數沖突，由于此文檔為事後撰寫，調試過程中的具體問題難以重制，見諒！
在stm32f7上實作喚醒程式
選用闆子型号為DISCO_F746NG，編譯過程如前所述，也可參考github上的指導
在efm32上運作喚醒程式
我們知道，支援mbed的開發闆有多種，EFM32GG_STK3700就是其一，EFM32GG_STK3700基于EFM32GG990F1024晶片，cotex—m3核心，我們的闆子使用的是EFM32GG330F1024晶片，使用mbed編譯時目标闆型号最相近隻能選擇EFM32GG_STK370，