序言

本節主要記錄怎麼實作下載下傳和編譯pix4和ardupilot的Bootloader過程，對bootloader沒有進行講解。

實作過程

1. 下載下傳代碼指令

git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git

下載下傳後的代碼需要補全：使用指令：git submodule init和git submodule upload

Ardupilot的Bootloader編譯下載下傳過程目錄序言實作過程

2. 編譯過程

使用cd Bootloader指令，然後使用make編譯所有檔案，生成所需要的檔案。

Ardupilot的Bootloader編譯下載下傳過程目錄序言實作過程

3. 下載下傳過程

實作下載下傳過程請參考該網址

這裡我是用pixhawk的闆子，需要選擇px4_fmu_v2和px4io_bl的bin檔案

Ardupilot的Bootloader編譯下載下傳過程目錄序言實作過程

參考網址: http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70197046