STM32F4xx内置倆個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精确性和使用的靈活性。兩個看門狗裝置可用來檢測和解決由軟體錯誤引起的故障；當計數器大道給定的逾時值觸發一個中斷（觸發中斷僅适用于視窗看門狗）或産生系統複位。
地理看門狗IWDG有用們的低速時鐘LSI驅動，及時主時鐘發生故障他也任然有效。視窗看門狗由APB1是中國分頻後得到的時鐘驅動，通過可配置的時間視窗來檢測應用程式非正常的過遲或過早的操作。
IWDG最時候用于哪些需要一個看門狗在主程式之外能夠獨立工作并且對時間精度要求較低的場合，WWDG适合用于哪些要求看門狗在精确計算計時視窗起作用的應用程式。
IWDG主要特性與功能
·自由運作的遞減計數器
·時鐘由獨立RC振蕩器提供（可工作在停止和待機模式下）
·看門狗被激活後，則在計數器計到0x000是産生複位
在寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數器開始從其複位值0xFFF遞減計數。當計數器寄到末尾0x000時會産生一個複位信号（IWDG_RESET）。無論何時，隻要在寄存器IWDG中寫入IWDG_KR中寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器，進而避免産生看門狗複位。
硬體看門狗
如果使用者在選擇位元組中啟用了“硬體看門狗”，在系統上電複位後，看門狗會自動開始運作；如果在計數器結束前，若軟體沒有向寄存器寫入相應的值，則系統會産生複位。
寄存器通路保護
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555.以不同的值寫入這個寄存器将會打亂操作順序，寄存器将重新被保護。重裝在操作（寫入0
xAAAA）也會啟動寫保護功能。狀态寄存器訓示預配置設定寄存器跟遞減計數器是否正在被更新。
調試模式
當微控制器進入調試模式時（M4核心停止），根據調試子產品中的DBG_IWDG_STOP配置位狀态，IWDG的計數器能夠繼續工作或停止。
STM32F4的IWDG庫
下面是介紹如何使用看門狗驅動 ：
·通過函數IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）使能寫寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR
·通過函數IWDG_SetPrescaler（）配置IWDG分頻
·通過函數IWDG_SetReload配置IWDG計數器，每次重裝後，計數器将這個值做遞減。
·通過IWDG_Enable（）來使能IWDG，當看門狗工作在軟體模式時（不需要使能LSI，會有硬體自動使能）。
·定時器應該定時調用函數IWDG_ReloadCounter（）防止系統複位。
分頻器和計數器配置函數
void IWDG_WriteAccessCmd（unit16_t IWDG_WriteAccess）
void IWDG_SetPrescaler(unit8_t IWDG_Prescaler)
void IWDG_SetPrescaler(uint16_t Relaod)
void IWDG_ReloadCounter(void)
看門狗激活函數
void IWDG_Enable（void）使能看門狗
标志管理函數
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG)用于檢測看門狗标志
WWDG的主要特性與功能
·可程式設計的自由運作遞減計數器
·條件複位
當遞減計數器值小于0x40，若看門狗被啟動則産生複位
當遞減計數器在視窗外被重新裝載，若看門狗被啟動則産生複位
·若果啟動了看門狗并允許中斷，當遞減計數器等于0x40是産生早起喚醒中斷（EWI）,他可以被用于重裝載計數器避免WWD複位。
如果看門狗被啟動（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置1），并且7位遞減計數器T【6：0]從0x40翻轉到0x3f(T6位清零)時則産生一個複位。如果軟體計數器大于視窗寄存器中的數值時重裝載計數器将産生一個複位。
應用程式在正常運作過程中必須定期的寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發生複位。隻有當計數器值小于視窗寄存器時，才能進行寫操作。存儲在WWDG_CR寄存器中的數值必須在0xff和0xc0之間。
啟動看門狗
在系統複位後，看門狗總歸是處于關閉狀态，設定WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，随後他不能再被關閉，除非發生複位。
控制遞減計數器
遞減計數器處于自由運作狀态，即使看門狗被關閉遞減計數器任然繼續遞減計數。當看門狗被啟用時T6位必須被設定，以防止産生一個複位。T【5:0】位包含了看門狗複位産生之前的計數數目；複位前的延時在一個最小值和一個最大值之間變化，這是應為寫入WWDG_CR是其預分頻是未知的。配置WWDG_CFR中包含視窗的上限值：要避免産生複位遞減計數器的值小于視窗寄存器的數值且大于0x3f時被重新裝載，0描述了視窗寄存器的工作過程。另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷EWI。設定WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟中斷。當遞減計數器到達0x40時，則産生次中斷，相應的中斷服務程式ISR可以用來加載計數器防止WWDG複位。在WWDG_SR寄存器中寫0可以清楚該中斷。
注意：可以用 T6 位 産生一個軟體複位（設定 WDGA位為’ 1’， T6 位為’ 0’)。
看門狗中斷特性
實際的複位産生前，如果需要執行專門的安全操作或者記錄資料，呢麼EWI中斷就派上了用場。EWI終端有WWDG_CFR的EWI使能位。當地建計數器計到0x40的時候，EWI中斷将産生，在裝置複位前，我們可以在中斷服務程式裡面執行或者資料記錄。
在一些應用中，EWI終端可以被用來管理軟體系統檢查/或系統恢複graceful degradation，而不會産生一個WWDG複位。這種情況的話，使用者需要在ISR中清除中斷标志并喂狗，防止産生系統複位。然後出發需要的操作。
EWI中斷可以通過向寄存器WWDG_SR的EWIF位寫0來清除。
調試模式
當微控制器進入調試模式（M4核心停止），根據調試中的DBG_WWDG_STOP配置位的狀态，WWDG的計數器能夠繼續工作或停止
如何編寫序列槽看門狗程式
STM32F4的WWDG庫
WWDG計數器輸入時鐘是由 APB1時鐘分頻而來：
WWDG 計數器時鐘 = PCLK1 / Prescaler
WWDG 溢出時間 = (WWDG counter clock) * (counter value)
最大最小溢出時間： @42 MHz(PCLK1): ~97.5 us / 49.9 ms
如何使用看門狗驅動
·通過函數RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE)使能視窗看門狗時鐘
·通過函數WWDG_SetPrescaler()設定看門狗分頻。
·設定WWDG計數器數值，通過函數WWDG_Enable（）啟動WWDG，情動WWDG以後，計數器的數值設定要大于0x40，防止立即産生複位
·使用者可以懸着是否産生EWI中斷，在此中斷計數器到0x40時産生，一旦是能。系統複位時将無法将其關閉
·在阻止系統産生福诶的正常操作期間，使用者需要在每個時間間隔通過函數WWDG_SetCounter（）重新整理計數器沒重新整理操作隻能在計數器值小于設定視窗隻時進行，視窗隻通過函數WWDG_SetWindowValue()設定。
分頻器，視窗重新整理，計數器配置函數
void WWDG_DeInit(void)
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)
void WWDG_EnableIT(void)
void WWDG_SetCoounter(uint8_t Counter)
獨立看門狗激活函數
void WWDG_Enable(uint8_t Counter)
中斷标志管理
FlagStatus WWDG_GetFlagStatue(void)
void WWDG_CLearFlag(void)