在室外場景，北鬥、GPS 等 GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣。随着新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐漸完善，對于定位的需求已經不僅僅隻是粗略的軌迹，而是需要高精度的定位來提升使用者體驗，拓展商業模式，提升社會效率。
普通GPS定位子產品、北鬥定位子產品會受到衛星端、傳播端、使用者端誤差影響，導緻回報的位置資訊定位精度隻能達到米級，而物聯網領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味着汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位子產品并不能達到厘米級的定位精度。本篇就來帶大家了解基于RTK技術的高精度定位。
RTK定位
RTK（Real - time kinematic，實時動态）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，将基準站采集的載波相位發給使用者接收機，進行求差解算坐标。
這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜态、快速靜态、動态測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。
RTK高精度定位技術是GNSS系統擷取高精度實時動态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分别是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間資料傳輸鍊路。RTK基準站将修正資料或采集的載波相位觀測值通過資料傳輸鍊路發送給建設在其資料傳輸範圍内的移動站，移動站接收機接收到的衛星觀測資料與基準站發送的資料進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程。
高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差測試技術。GPS資料信号到達信号接收器時，資料信号會在通信衛星後受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信号的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信号接收器沒有獲得高性能的相位差資訊内容。
高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，擷取與基準站相比的位置資訊内容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信号接收器時，移動網站中的GPS信号接收器與基準站進行通信，将基準站精确測量獲得的整體相位差資料通信給移動網站中的GPS信号接收器。
移動網站中的GPS信号接收器可以将基準站與通信衛星之間的相位角和移動網站與通信衛星之間的相位角進行區分，進而獲得與基準站相比的移動網站的相位角，進而獲得高性能的定位資訊。通過各種差異信号的計算，高精度RTK的精确定位可以實作高精度，一般可以實作厘米級精度。
RTK定位精度
高精度RTK精度定位與傳統GPS定位技術相比，可實作厘米級精度，适用于需要高精度定位資訊的行業，如土地面積測量、建築測量、智能農業等。RTK一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜态、快速靜态、動态測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，RTK技術可以在很短的時間内獲得厘米級的RTK定位精度，廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。
把原本複雜的RTK技術細節進行了合理的包封，使用者可以像使用普通單點定位GPS産品那樣直接使用，得到的卻是厘米級的定位精度。基于RTK定位子產品的厘米級精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術，内置于終端産品/裝置中的高精度定位子產品結合實際視圖情況，快速、準确定位其所在位置，管理者可通過管理平台檢視終端産品/裝置的實時位置以及曆史行進軌迹。
高精度RTK定位解決方案
高精度RTK定位系統采用全面支援北鬥三号衛星信号體制的雙頻RTK高精度定位子產品SKG122GR，SKG123NR，該子產品同時支援BDS B1I+B1C+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系統多頻點，内部內建雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級高精度位置服務。可通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。該系統整合人員資訊管理、曆史軌迹回放、電子圍欄、智能巡檢、電子作業票、智能預警、應急救援等功能，可滿足企業安全生産管理的多項需求，幫助企業守好安全防護線。
RTK定位子產品
1、RTK高精度GNSS G-Mouse SKM2102ER
SKM2102ER是一款工業級，L1單頻的RTK高精度定位天線一體化多系統GNSS G-Mouse。該終端内置高精度GNSS天線；子產品能同時支援GPS、北鬥、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收子產品；内部內建了RTK解算算法，結合RTK服務可實作厘米級定位。通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。SKM2102ER開放天空的定位精度在自主定位模式下，水準定位精度可達2.5m，RTK模式下，定位精度可達2.5cm+1ppm(H)，速度精度可達0.1m/s。28s的冷啟動時間，-162dBm跟蹤靈敏度，将定位覆寫擴充到城市峽谷和茂密的樹葉環境中。
SKM2102ER采用IP67級防水外殼，具有6級防塵和7級防水能力，可滿足車載導航系統，安防監控定位及個人導航裝置等使用環境對防水防塵需求。
SKYLAB SKM2102ER支援序列槽輸出位置資訊，支援以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率預設值為115200bps。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接配接頭，線長支援定制，目前有3米，5米，8米可選。
2、雙頻高精度定位子產品SKG122GR
SKG122GR是能同時支援L1+L5頻段、GPS、北鬥、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收子產品，同時跟蹤衛星數量達40顆，且支援接收北鬥三号信号，内部內建RTK解算算法，結合RTK服務可實作厘米級定位，通過配置可以使模組變為移動站。
SKG122GR為工業級定位子產品，冷啟動時間為＜28s，搜星及定位性能優越，支援PPS授時，精度可達±20ns，PPS與NMEA相關聯，子產品具備天線檢測功能。PVT模式下資料更新率最大為10Hz，RTK模式下資料更新率最大為5Hz。
SKG122GR在開放天空的定位精度為2.5m，SBAS模式下定位精度為2m，D-GNSS模式下定位精度為小于1m，RTK模式下定位精度為1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。
3、雙頻高精度定位子產品SKG123NR/SKG123NRD
SKG123NR是一款高性能的、多系統雙頻RTK導航定位子產品，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達10cm，實作厘米級定位。
SKG123NRD是一款高性能的、多系統雙頻RTK慣導定位子產品，可提供RTK相位差分高精度定位和慣導定位服務，實作厘米級和慣導定位。
SKG123NR和SKG123NRD能同時支援GPS、北鬥、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收子產品，擁有定位快，精度高，産品性能可靠的優點。
該模組內建了内部RTK解算算法，結合RTK服務可實作厘米級定位。通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。
子產品外形尺寸緊湊，相容市場上國際主流導航定位子產品，采用SMD焊盤，支援标準取放及回流焊接。
除傳統測繪領域外，高精度位置服務在精細農業、智能駕考、無人機、通用航空、車聯網、自動駕駛等領域的高精度應用市場正在顯現出巨大的增長潛力。支援RTK算法的高精度定位子產品特别适用于對定位精度要求比較高的特定行業。