開傘程式2.0已經寫完了，相比于上一代這一代算法更新了，主要是取一定位數取平均值根據平均值去做差，再根據閥值還有其他的數

開傘程式2.0已經寫完了，相比于上一代這一代算法更新了，主要是取一定位數取平均值根據平均值去做差，再根據閥值還有其他的資料來累加出一個觸發的次數，可以忽略掉一部分，來自傳感器的噪聲也能防止突然資料出現最高峰而導緻意外觸發。但此程式是單純靠氣壓來工作，以後還會繼續更新為加速度與陀螺儀等等融合進行處理。