Nvidia Jetson TX2 刷機遇到的問題及解決方法

從開始了解TX2到刷機完成用了大概兩周的時間，粗略的記錄了一下過程以及自己遇到的問題，希望能幫到大家。

步驟參考

Host主機：要求是Linux系統，虛拟機也可以。Target：Nvidia Jetson TX2

在主機上的操作（以虛拟機為例）：

1. 确定SDK安裝版本https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
2. 找到比對的Ubuntu版本
3. 下載下傳VMware和Ubuntu相應版本
4. Ubuntu安裝 注意配置設定記憶體時，Jetson安裝最少需要19G的記憶體，為了避免後續擴容，一開始就就把記憶體劃分的大一點，我一開始設定是40G，安裝的時候提示記憶體不足，後來又增加了20G，後來又增加了20G…（需要gparted對增加的記憶體配置設定才能使用）
5. 打開虛拟機時，如果螢幕尺寸很小，需要進行下面的操作，下載下傳VMTools，進行螢幕尺寸的調節，下載下傳完成後，重新開機虛拟機，然後點選上方的檢視-自動調整大小-自适應客戶機（因為JetPack安裝時有分辨率要求）
6. 選擇網絡連接配接方式，查了好多安裝的教程都寫要以橋接的方式聯網，嘗試了一下，下載下傳速度很慢，換成了僅主機模式。不過後面與TX2傳輸時用了橋接的方式
7. 注意開始下載下傳前更換國内下載下傳源，Host和Target都換成清華源。換源的步驟在下面。
8. 下載下傳JetPack
9. 安裝時，出現依賴問題 Jetpack

   apt-get install -f

10. 安裝完成後，在terminal中輸入

    sdkmanager

    ，按照提示步驟進行。
11. 連接配接TX2到Host，能識别，但是每次連接配接到虛拟機上，虛拟機都直接卡死，查了一下原因，win10版本更新後，VMware15.0不相容，得更新VMware到15.5。

TX2上的操作：

1. TX2成功連接配接至虛拟機，開始安裝。安裝後出現 ’cannot contact device via SSH,validate that SSH service is running on the device ‘ 問題，TX2設定完語言、鍵盤，登入ubuntu後解決。

2. TX2刷機完成後，還需要安裝一些包，此前需要重新開機并且需要對TX2換源，不然下載下傳速度非常慢（趨近于0），沒換源裝了兩次，都卡在CV上，換源後該問題解決。

   TX2換源步驟及ubuntu18.04對應源

   （Host換源也是同樣的步驟）

   出現的問題及解決方法如下：

   如果更換源的過程中：

   sudo gedit /etc/apt/sources.list

   打開修改源後，無法儲存，改為執行指令：

   sudo gedit /etc/apt/sources.list &>/dev/null

   可解決該問題

   更新源的過程中

   sudo apt-get update

   ，

   如果出現問題：

   Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock

   執行指令：

   sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

3. 完成重新開機TX2、換源後，在terminal中輸入ifconfig指令，找到IP位址，輸入至Host安裝完系統後彈出的對話框中，并且輸入使用者名和密碼，點選安裝。等待完成~（換成清華源後，TX2的安裝大概用了兩個小時）。