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一般而言,一個程式包括隻讀的代碼段和可讀寫的資料段。在ARM的內建開發環境中,隻讀的代碼段和常量被稱作RO段(ReadOnly);可讀寫的全局變量和靜态變量被稱作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化為零的變量被稱為ZI段(ZeroInit)。對于嵌入式系統而言,程式映象都是存儲在Flash存儲器等一些非易失性器件中的,而在運作時,程式中的RW段必須重新裝載到可讀寫的RAM中。這就涉及到程式的加載時域和運作時域。簡單來說,程式的加載時域就是指程式燒入Flash中的狀态,運作時域是指程式執行時的狀态。對于比較簡單的情況,可以在ADS內建開發環境的ARM LINKER選項中指定RO BASE和RW BASE,告知連接配接器RO和RW的連接配接基位址。對于複雜情況,如RO段被分成幾部分并映射到存儲空間的多個地方時,需要建立一個稱為“分布裝載描述檔案”的文本檔案,通知連接配接器把程式的某一部分連接配接在存儲器的某個位址空間。需要指出的是,分布裝載描述檔案中的定義要按照系統重定向後的存儲器分布情況進行。在引導程式完成初始化的任務後,應該把主程式轉移到RAM中去運作,以加快系統的運作速度。
什麼是arm的映像檔案,arm映像檔案其實就是可執行檔案,包括bin或hex兩種格式,可以直接燒到rom裡執行。在axd調試過程中,我們調試的是axf檔案,其實這也是一種映像檔案,它隻是在bin檔案中加了一個檔案頭和一些調試資訊。映像檔案一般由域組成,域最多由三個輸出段組成(RO,RW,ZI)組成,輸出段又由輸入段組成。所謂域,指的就是整個bin映像檔案所處在的區域,它又分為加載域和運作域。加載域就是映像檔案被靜态存放的工作區域,一般來說flash裡的 整個bin檔案所在的位址空間就是加載域,當然在程式一般都不會放在 flash裡執行,一般都會搬到sdram裡運作工作,它們在被搬到sdram裡工作所處的位址空間就是運作域。我們輸入的代碼,一般有代碼部分和資料部分,這就是所謂的輸入段,經過編譯後就變成了bin檔案中ro段和rw段,還有所謂的zi段,這就是輸出段。對于加載域中的輸出段,一般來說ro段後面緊跟着rw段,rw段後面緊跟着zi段。
什麼是arm的映像檔案,arm映像檔案其實就是可執行檔案,包括bin或hex兩種格式,可以直接燒到rom裡執行。在axd調試過程中,我們調試的是axf檔案,其實這也是一種映像檔案,它隻是在bin檔案中加了一個檔案頭和一些調試資訊。映像檔案一般由域組成,域最多由三個輸出段組成(RO,RW,ZI)組成,輸出段又由輸入段組成。所謂域,指的就是整個bin映像檔案所處在的區域,它又分為加載域和運作域。加載域就是映像檔案被靜态存放的工作區域,一般來說flash裡的 整個bin檔案所在的位址空間就是加載域,當然在程式一般都不會放在 flash裡執行,一般都會搬到sdram裡運作工作,它們在被搬到sdram裡工作所處的位址空間就是運作域。我們輸入的代碼,一般有代碼部分和資料部分,這就是所謂的輸入段,經過編譯後就變成了bin檔案中ro段和rw段,還有所謂的zi段,這就是輸出段。對于加載域中的輸出段,一般來說ro段後面緊跟着rw段,rw段後面緊跟着zi段。 在運作域中這些輸出段并不連續,但rw和zi一定是連着的。zi段和rw段中的資料其實可以是rw屬性。
| Image$$RO$$Base| |Image$$RO$$Limit| |Image$$RW$$Base| |Image$$ZI$$Base| |Image$$ZI$$Limit|這幾個變量是編譯器通知的,我們在 makefile檔案中可以看到它們的值。它們訓示了在運作域中各個輸出段所處的位址空間,| Image$$RO$$Base| 就是ro段在運作域中的起始位址,|Image$$RO$$Limit| 是ro段在運作域中的截止位址,其它依次類推。我們可以在linker的output中指定,在 simple模式中,ro base對應的就是| Image$$RO$$Base|,rw base 對應的是|Image$$RW$$Base|,由于rw和zi相連,|Image$$ZI$$Base| 就等于|Image$$RW$$limit| 。其它的值都是編譯器自動計算出來的。
下面是2410啟動代碼的搬運部分,我給出注釋:
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
adr r0, ResetEntry; ResetEntry是複位運作時域的起始位址,在boot nand中一般是0
ldr r2, BaseOfROM;
cmp r0, r2
ldreq r0, TopOfROM;TopOfROM=0x30001de0,代碼段位址的結束
beq InitRam
ldr r3, TopOfROM
;part 1,通過比較,将ro搬到sdram裡,搬到的目的位址從 | Image$$RO$$Base| 開始,到|Image$$RO$$Limit|結束
ldmia r0!, {r4-r7} ;将r0值作為位址處(ResetEntry)連續的4個32位數依次轉入r4,r5,r6,r7;同時r0增加。
stmia r2!, {r4-r7};将r4,r5,r6,r7的值依次存入|Image$$RO$$Base|位址處;同時r2增加。
cmp r2, r3
bcc %B0;
;part 2,搬rw段到sdram,目的位址從|Image$$RW$$Base| 開始,到|Image$$ZI$$Base|結束
sub r2, r2, r3;r2=0 ;上面拷貝時每次拷貝4個雙字(32位)大小,但是RO段大小不一定是4的整數倍,是以可能多拷貝了幾個雙字大小,r2-r3得到多拷貝的個數
sub r0, r0, r2 ;r0-(r2-r3)可以使r0指向在boot nand中RO的結束位址
InitRam ;carry rw to baseofBSS
ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;part 3,将sdram zi初始化為0,位址從|Image$$ZI$$Base|到|Image$$ZI$$Limit|
mov r0, #0;init 0
ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS=30001e40
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
至此三個輸出段組成(RO,RW,ZI)拷貝和初始化結束。