電機筆記-FOC

電機筆記

1、修改“中頻任務”頻率時：

速度環頻率

SPEED_LOOP_FREQUENCY_HZ

和中頻任務的中斷時間需要同時改變，才能保證勵磁、加速啟動、開閉環切換、閉環變速的執行步數是準确的。

2、中頻任務流程：

RUC_Clear()

和

RUC_Exec()

為設定開環啟動階段的電流和加速度（STC、VSS）。

執行開環啟動過程：

STC_CalcTorqueReference()

：勵磁階段(力矩模式)，計算開環的電流Iqref

VSS_CalcAvrgMecSpeed

：加速度積分計算平均速度

搭建工程

1、開發闆：以GD32F470為例

其中：【1】為使用者代碼；【2】晶片源檔案(核心、系統時鐘)，【3】外設源檔案，【4】開發闆封裝的檔案，【5】啟動檔案

2、電機工程：