文章目錄
- sys檔案系統
- 裝置節點
-
- 裝置樹添加對應的裝置節點
- 添加對應的驅動
- 編寫測試app
- uboot 接口函數
- 電源域
sys檔案系統
涉及檔案:
kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h //引腳pinctrl相關宏定義
選擇GPIO4_C6引腳,對該IO引腳進行控制。該引腳在OK3399上做edp屏的pwm背光,不過隻在選擇主或副屏選擇edp顯示的情況下才做pwm,預設情況下是做GPIO。
原理圖接口如下:
查閱使用者資料-原廠資料中的《Rockchip RK3399 TRM V1.4 Part1》文檔,檢索gpio4c6,檢視該引腳的功能複用:
可以看到該引腳預設的功能是gpio。
1、 采用iomux 的方法
OK3399 linux下面有一個通用的GPIO操作接口, “/sys/class/gpio” ,可以通過該操作接口對IO接口進行操作。
系統啟動後對于GPIO4_C6的操作指令如下
[[email protected]:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //導出GPIO4_C6引腳
[[email protected]:/]# echo out > /sys/class/gpio/gpio150/direction //設定IO輸出方向
[[email protected]:/]# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio150/value //設定IO輸出為低電平
[[email protected]:/]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio150/value //設定IO輸出為高電平
GPIO4_C6引腳gpio号為150的計算方法:
A-D對應1-4:A-1,B-2,C-3,D-4。
GPIOn_xy =n*32+(x-1)8+y
GPIO4_C6=432+(3-1)*8+6=150
裝置節點
裝置樹添加對應的裝置節點
gpio-inputs {
compatible = "gpio-input";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&dis_gpio>;
status = "okay";
di0 {
label = "di0";
gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
debounce_interval = <20>;
};
di1 {
label = "di1";
gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
debounce_interval = <20>;
};
};
添加對應的驅動
kernel/drivers/input/gpio_input.c
static const struct of_device_id gpio_input_of_match[] = {
{ .compatible = "gpio-input", },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_input_of_match);
編寫測試app
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFFER_SIZE 1024
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd, ret;
char* dev = argv[1];
char buffer[BUFFER_SIZE];
fd = open(dev, O_RDWR);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
ret = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE);
if(fd < 0){
perror("read");
return 1;
}
printf("value = %d\n", buffer[0]);
return 0;
}
uboot 接口函數
dm_gpio_is_valid
dm_gpio_set_value
gpio_request_by_name
gpio_request
gpio_direction_input
gpio_get_value
引腳
GPIO0_B1/PMUIO2_VOLSEL_d V30_GPIO0_B1
#define LED_CONTROL_GPIO 9 /*GPIO0B1*/
gpio_request(LED_CONTROL_GPIO, "led_control");
gpio_direction_output(LED_CONTROL_GPIO, 0);
gpio_set_value(LED_CONTROL_GPIO, 0);
struct udevice *dev
ret = gpio_request_by_name(dev, "enable-gpios", 0, &priv->enable_gpio, GPIOD_IS_OUT);
if (dm_gpio_is_valid(&priv->reset_gpio))
dm_gpio_set_value(&priv->reset_gpio, 1);
電源域
LCD_EN AJ3_GPIO4_D5
writel(0xb000b, 0xff77e640); //設定gpio1830、audio、bt656電源域工作電壓為1.8V
0xb000b : 1011 0000 0000 0000 1011
将引腳配置到與硬體相符的電源域。
Possible supplies for rk3399:
- bt656-supply: The supply connected to APIO2_VDD.
- audio-supply: The supply connected to APIO5_VDD.
- sdmmc-supply: The supply connected to SDMMC0_VDD.
- gpio1830 The supply connected to APIO4_VDD.
Possible supplies for rk3399 pmu-domains:
- pmu1830-supply:The supply connected to PMUIO2_VDD.