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上面這句話什麼意思？說得是“這裡不用加上critical section。想知道原因？那麼到論壇裡看Richard Barry的回複”
然後我一輸入網址打不開。critical section是什麼意思呢？在百度百科的簡介裡面是這麼說得“不論是硬體臨界資源，還是軟體臨界資源，多個線程必須互斥地對它進行通路。每個線程中通路臨界資源的那段代碼稱為臨界區（Critical Section）。”
找了找freertos代碼，感覺作者說得可能是這兩句：
#define portENTER_CRITICAL()vPortEnterCritical()
#define portEXIT_CRITICAL() vPortExitCritical()
在非作業系統時，也遇到這個知識點，并且印象極其深刻。這是所謂的“原子”操作。關鍵是這個變量“uxSchedulerSuspended”的資料類型與處理器的處理位數的關系。比如說STM32F407是32位處理器那麼如果uxSchedulerSuspended的資料類型若大于32位，則要小心了！因為這個變量就無法被一條彙編語句處理，如果在兩條彙編語句之間進入了中斷服務程式，而中斷服務程式裡面恰好有對這個變量uxSchedulerSuspended的處理，那麼以前的彙編語句可能就讀取錯誤。當然這個錯誤發生機率極低了。有兩種方法處理這個問題，一個是指向含有uxSchedulerSuspended的語句之前禁止中斷，執行完後使能中斷。還有一種方式是弄個臨時變量比較一下。如果兩次的值相同的話就是正确的值。
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void vTaskSwitchContext( void )
{
if( uxSchedulerSuspended != ( UBaseType_t ) pdFALSE )
{
xYieldPending = pdTRUE;
}
else
{
//DO SOMETHING !!!
}
}
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簡單總結一下：
（0）挂起是令排程器阻止上下文切換，但是卻能繼續使能中斷。
那麼為什麼要挂起呢？因為vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll之間的代碼執行時間有點長。
（1）vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll必須成雙入對。
（2）可以嵌套，如下：
vTaskSuspendAll（）；
//DOsomething！！
vTaskSuspendAll（）；
//DOsomething！！
xTaskResumeAll（）；
//DOsomething！！
xTaskResumeAll（）；