mini2440裸機程式設計--------觸摸屏驅動

       mini2440上連接配接的是一個電阻式觸摸屏，電阻式觸摸屏是基于AD轉換實作的，即某個位置按下之後，這點的電壓會發生改變，通過電壓就可以判斷出是哪一個點被按下了，arm可以得到這個點的坐标。因為觸摸屏和lcd是兩個裝置，是以，觸摸屏得到的坐标一般不能夠與lcd上的坐标對應起來，是以需要我們在程式中手動的進行校正（雖然不對應，但是他們之間的關系式線性的，是以通過三個點的采樣，就可以把系數确定下來。）

      s3c2440是不支援中斷嵌套的。

      arm與觸摸屏通過tsxp\tsxm  tsyp\tsym 四根線相連接配接，資料手冊中有一句話：When Touch Screen device is used; XM or PM is only connected ground for Touch Screen I/F.s3c2440一共有4種觸摸屏接口模式，其中，自動（連續）XY坐标轉換模式和等待中斷模式是我們用到的。

（1）等待中斷模式是在觸筆落下時産生一個中斷，在這種模式下，A/D觸摸屏控制寄存器ADCTSC的值應為0xD3，在系統響應中斷後，XY坐标的測量模式必須為無操作模式，即寄存器ADCTSC的低兩位必須清零。

（2）自動（連續）XY坐标轉換模式是系統依次轉換觸點的X軸坐标和Y軸坐标，其中X軸坐标值寫入寄存器ADCDAT0的低10位中，Y軸坐标寫入寄存器ADCDAT1的低10位中，在這種模式下，系統同樣會産生中斷信号。

在一般情況下，為實作觸摸屏功能，先是設定為等待中斷模式，在産生int_tc中斷後，在中斷函數中再設定為自動（連續）XY坐标轉換模式，依次讀取觸點的坐标值。

    與觸摸屏的功能實作相關的有兩個中斷：int_adc和int_tc，這兩個中斷源屬于subinterrupt source，都屬于int_adc，是以在配置中斷的時候就需要按照sub中斷源的配置方法進行配置。其中，int_tc是在觸摸屏被按下或被釋放時産生，一個時刻隻能檢測其中一種事件，具體是檢測觸摸屏按下還是釋放，需要我們在寄存器ADCTSC的第8位能夠設定。int_adc是在ad轉換完成之後産生的。

寄存器ADCTSC的第3位可以選擇上拉電阻的使能，在等待中斷模式下，上拉電阻要有效，在觸發中斷後，上拉電阻要無效。寄存器ADCTSC的第2位用于選擇自動（連續）XY坐标轉換模式。觸筆擡起/落下中斷狀态寄存器ADCUPDN的低2位能夠判斷觸筆在何種狀态下引起的中斷。A/D延時寄存器ADCDLY可以設定開始中斷到真正開始A/D轉換這段時間的延時長度，它的時鐘源頻率為3.68MHz。

實作觸摸屏功能的流程是這樣的：

1. 設定觸摸屏為等待中斷模式，配置ADCTSC為檢測觸摸屏被按下 産生中斷。

2. 産生中斷後，證明觸摸屏被按下。在中斷函數中修改ADCTSC和ADCCON，配置觸摸屏為連續轉換功能。同時要屏蔽int_adc中斷。因為我們是在中斷函數中，是以，通過while循環檢測srcpnd 和 subsrcpnd寄存器來檢測是否産生了adc轉換完成的中斷。也就是屏蔽中斷，但是通過檢測是否産生中斷，來判斷adc轉換是否完成。

3. adc轉換結束後，提取想要的資料。然後配置ADCSTC為檢測觸摸屏被釋放産生中斷，同時也要繼續屏蔽中斷。通過檢測srcpnd和subsrcpnd來判斷是否産生了觸摸屏被釋放的中斷。當檢測到觸摸屏被釋放後，結束中斷函數。

當然，采用其他方法來實作我覺也是可以的，比如說檢測到觸摸屏被按下後，就結束中斷函數。也就是把上面的三個步驟，分别在三個中斷函數中實作，也是可行的。

此外，涉及到觸摸屏的校正，轉載趙老師的方法如下：

比較常見的校正方法是三點校正法，它的原理是：

       設LCD上每個點PD的坐标為[XD,YD]，觸摸屏上每個點PT的坐标為[XT,YT]。要實作觸摸屏上的坐标轉換為LCD上的坐标，需要下列公式進行轉換：

XD＝A×XT＋B×YT＋C

YD＝D×XT＋E×YT＋F

因為其中一共有六個參數（A,B,C,D,E,F），是以隻需要三個取樣點就可以求得這六個參數。這六個參數一旦确定下來，隻要給出任意觸摸屏上的坐标點PT，代入這個公式，就可以得到它所對應的LCD上像素點的坐标PD。具體的求解過程就不細講，隻給出最終的結果。已知LCD上的三個取樣點為：PD0,PD1,PD2，它們所對應的觸摸屏上的三個點為：PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F這六個參數最終的結果都是一個分式，而且都有一個共同的分母，為：

              K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)

那麼這六個參數分别為：

              A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)] / K

              B＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)] / K

              C＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)] / K

              D＝[(YD0－YD2)×(YT1－YT2)－(YD1－YD2)×(YT0－YT2)] / K

              E＝[(XT0－XT2)×(YD1－YD2)－(YD0－YD2)×(XT1－XT2)] / K

              F＝[YT0×(XT2×YD1－XT1×YD2)＋YT1×(XT0×YD2－XT2×YD0)＋YT2×(XT1×YD0－XT0×YD1)] / K

具體操作，就是先在lcd上顯示三個點，然後等用于點選這三個點之後，采集這三個點的實際坐标和理論坐标，這樣就可以計算得到上面的參數。

下面附上我的代碼。

static void __irq touchscreen_irq(void)
{
	   int xdata, ydata;
	   rADCTSC = (1<<3)|(1<<2);         //上拉電阻無效，自動連續XY坐标轉換模式開啟
       rADCDLY = 40000;                    //延時
      
       rADCCON|=0x1;                 //開始A/D轉換
 
       while(rADCCON & 0x1);               //檢查A/D轉換是否開始
       while(!(rADCCON & 0x8000));        //等待A/D轉換的結束
             
       while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))) ;     //判斷A/D中斷的懸挂位
 
       xdata=(rADCDAT0&0x3ff);                //讀取X軸坐标
	   ydata=(rADCDAT1&0x3ff);                //讀取Y軸坐标

	   uart_printf("xdata = %x,  ydata = %x adcdata0 = %x ", xdata, ydata, rADCDAT0);
	   
       rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
	   ClearPending(BIT_ADC);
                     
       rADCTSC =0xd3;               //再次設定等待中斷模式，這一次是判斷觸筆的擡起
       rADCTSC = rADCTSC|(1<<8);      //設定觸筆擡起中斷
 
       while(1)         //等待觸筆的擡起
       {
              if(rSUBSRCPND & (0x1<<9))     //檢查A/D觸摸屏中斷懸挂
              {
                     break;                   //如果觸筆擡起，則跳出該循環
              }
       }    
	    uart_printf("adcdata0 = %x ", rADCDAT0);
		rSUBSRCPND = 1<<9;
		ClearPending(BIT_ADC); 
		uart_printf("irq finish\r\n");
		rADCTSC=0xd3;  // important here
}


void touchscreen_init(void)
{
	rADCDLY=50000;               //設定延時
    rADCCON=(1<<14)+(9<<6);              //設定A/D預分頻
 
    rADCTSC=0xd3;                 //設定觸摸屏為等待中斷模式。
 
    pISR_ADC = (U32)touchscreen_irq;

	rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);
	
	rSUBSRCPND = 1<<9;
	
	ClearPending(BIT_ADC);
	EnableIrq(BIT_ADC);
}
void touchscreen_test(void) 
{
   touchscreen_init();
}