官網：http://wiki.ros.org/rqt_plo
rqt_plot的作用
将話題釋出的消息進行可視化，但隻能顯示二維消息，比如物體在平面内的運動軌迹的坐标集，也就是xy坐标系。
ROS中專門用于資料繪制的工具。
1.啟動rqt_plot
方法1：直接啟動rqt，包含了所有rtq工具，然後在上方的菜單欄選擇rqt_plot。
rqt
方法2：單獨打開
rqt_plot
2.繪圖
以小海龜例程為例，打開小海龜節點後，在rqt_plot工具中輸入話題名稱，按Enter鍵即可。
如果不清楚目前有哪些話題，可以終端使用話題查詢指令“rostopic list”檢視。
紅色的減号是用于選擇性删除顯示的話題曲線。
綠色的加号用于檢視所有打開的話題。
檢視話題的類型：
rostopic type /話題；
檢視話題釋出的消息：
rosmsg show 話題類型
檢視某個話題的某個消息：
rqt_plot /topic/X #X是消息