流水線和PC

 PC代表程式計數器，流水線使用三個階段，是以指令分為三個階段執行：1.取指（從存儲器裝載一條指令）；2.譯碼（識别将要被執行的指令）；3.執行（處理指令并将結果寫回寄存器）。而R15（PC）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來說，人們習慣性約定将“正在執行的指令作為參考點”，稱之為目前（第一條）指令，是以PC總是指向第三條指令。當ARM狀态時，每條指令為4位元組長，是以PC始終指向該指令位址加8位元組的位址，即：PC值=目前指令執行位置+8；

    ARM指令是三級流水線，取指，譯指，執行時同時執行的，現在PC指向的是正在取指的位址，那麼cpu正在譯指的指令位址是PC-4（假設在ARM狀态下，一個指令占4個位元組），cpu正在執行的指令位址是PC-8，也就是說PC所指向的位址和目前所執行的指令位址相差8。

    當突然發生中斷的時候，儲存的是PC的位址

    這樣你就知道了，如果傳回的時候傳回PC，那麼中間就有一個指令沒有執行，是以用SUB pc lr-irq #4。

    但是在ADS中PC确實是指向即将執行的指令處,這個是軟體處理後的結果,主要是為了使用者調試程式友善.

   需要注意的是,目前使用指令STM/STR儲存R15時候,儲存的可能是目前指令位址值+8位元組,也可能儲存的是目前的指令位址+12位元組.到底是哪種,取決于晶片的具體的設計方式。無論如何，在同一晶片中，要麼采用目前的指令位址＋8，要麼采用目前的指令位址＋12。是以對于使用者來講，盡量避免使用STM/STR指令來儲存R15的值。但是可以在開始的時候用一段程式對晶片的offset進行測試！

 代碼如下：

SUB R1, PC, #4  ;獲得下面的存放下面存放STR指令的位址

STR PC,[R0]

LDR R0,[RO]

SUB R0, R0, R1

ARM7中斷與PC、LR的問題：

1，假設目前是PC,PC-4,PC-8（三級流水）

2，發生IRQ異常，執行保護操作，LR中儲存由于FIQ或IRQ占先而沒有被執行的指令的位址（即有些資料上把這個位址寫成PC或者目前位址，很費解甚至誤解）的下一條位址

3，清空流水線

4，進入中斷服務程式

5，待流水線填滿，執行操作才被重新挂起（解釋了ARM7為什麼是0.9MIPS）

6，中斷傳回前，對LR處理，LR=LR-4，指向之前被清空的已譯碼但沒被執行的指令的位址

7，清空流水線，傳回

8，重新對丢棄的前一次已譯碼指令取指

9，待流水線滿，開始繼續執行