工業相機接口使用

工業相機接口使用

相機調用

我們利用相機采集圖像，首先要對相機進行相關參數設定及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含使用者手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發使用者的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。

         1）枚舉裝置

         2）建立句柄

         3）打開裝置

         4）開始抓圖

         5）擷取一幀并儲存圖像

         6）停止抓圖

         7）關閉裝置

         8）銷毀句柄
           

相機同步

若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信号，通過相機同步觸發線來實作同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：

                 1 -——   +12 VDC  紅            6 —— DCcam Power GND 黑                 2 —— I/O Input 1  黃

                 4 ——  I/O Out 1  綠               3 —— VCC(加電阻） 藍                            5 —— I/O GND  白
           

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