詳解CAN總線：CAN節點硬體構成方案

目錄

​​1、MCU控制器+獨立CAN控制器+CAN收發器方案​​

​​2、帶有CAN控制器的MCU+CAN收發器方案​​

CAN總線節點的硬體構成有兩種方案：MCU控制器+獨立CAN控制器+CAN收發器和帶有CAN控制器的MCU+CAN收發器。

1、MCU控制器+獨立CAN控制器+CAN收發器方案

獨立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中，SJA1000通過資料總線和MCU連接配接，MCP2515通過SPI總線和MCU連接配接。

MCU控制器＋獨立 CAN控制器＋CAN收發器方案編寫的CAN程式是針對獨立CAN控制器的，程式可移植性好、編寫好的程式可以友善地移植到任意的MCU。但是，由于采用了獨立的CAN控制器，占用了MCU的I/O資源，電路也變得複雜。 

2、帶有CAN控制器的MCU+CAN收發器方案