opencv2 使用滑鼠繪制矩形并截取和儲存矩形區域圖像

                                                         前言  

     好長時間沒寫博文了，今天偷偷懶寫篇關于opencv2中滑鼠響應操作的文章。

      滑鼠操作屬于使用者接口設計，以前一直使用Qt來做，但是如果隻需要簡單的滑鼠，鍵盤操作，直接調用opencv庫的函數也未嘗不可，滑鼠操作之前已經接觸很多了，在MFC，QT，OpenGL，等等中，理論主要就是兩點，一是監控滑鼠操作，滑鼠點選，移動，松開，然後通過mouse_event識别判斷出那一種滑鼠的操作，根據不同的操作然後進行處理，二是在主函數中加入滑鼠的回調函數，将滑鼠操作與程式的視窗綁定。

                                              第一節 函數介紹

       暫時隻接觸了兩個關于opencv2滑鼠響應操作的函數，下面分别介紹一下:

    1.1 回調函數

      opencv2.4.5中，提供的滑鼠回調函數是 setMouseCallback，函數聲明如下：

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);
           

     函數參數介紹

            const string& winname，windows視窗名稱，對名為winname的視窗進行滑鼠監控。

            MouseCallback onMouse，滑鼠響應處理函數，監聽滑鼠的點選，移動，松開，判斷滑鼠的操作類型，并進行響應的函數處理。

            void* userdata = 0 滑鼠響應處理函數的ID，與滑鼠相應處理函數相比對就行，暫時隻用到預設為0的情況。

     函數使用執行個體：

namedWindow("img");
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);
           

    1.2 滑鼠響應處理函數

       opencv2.4.5中，滑鼠相應處理函數一般預設形參和傳回參數，函數形式如下：

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
           

      函數參數介紹:

      int event，滑鼠操作時間的整數代号，在opencv2.4.5中，event滑鼠事件總共有10中，從0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑動
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左鍵點選
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右鍵點選
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中間點選
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左鍵釋放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右鍵釋放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中間釋放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左鍵輕按兩下
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右鍵輕按兩下
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中間釋放
           

     int x,int y，代表滑鼠位于視窗的（x，y）坐标位置，視窗左上角預設為原點，向右為x軸，向下為y軸，

     int flags，代表滑鼠的拖拽事件，以及鍵盤滑鼠聯合事件，總共有32種事件，依次如下：

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中間拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（後面8-39還有待研究）
           

    void *ustc，函數參數的編号（暫時用不到）

                                        第二節 滑鼠操作執行個體

        2.1 示例程式代碼

        程式如下，已經附上說明：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

cv::Mat org,dst,img,tmp;
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event滑鼠事件代号，x,y滑鼠坐标，flags拖拽和鍵盤操作的代号
{
	static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标
	static Point cur_pt = (-1,-1);//實時坐标
	char temp[16];
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左鍵按下，讀取初始坐标，并在圖像上該點處劃圓
	{
		org.copyTo(img);//将原始圖檔複制到img中
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		pre_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在視窗上顯示坐标
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//劃圓
		imshow("img",img);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵沒有按下的情況下滑鼠移動的處理函數
	{
		img.copyTo(tmp);//将img複制到臨時圖像tmp上，用于顯示實時坐标
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//隻是實時顯示滑鼠移動的坐标
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵按下時，滑鼠移動，則在圖像上劃矩形
	{
		img.copyTo(tmp);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在臨時圖像上實時顯示滑鼠拖動時形成的矩形
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左鍵松開，将在圖像上劃矩形
	{
		org.copyTo(img);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
		rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根據初始點和結束點，将矩形畫到img上
		imshow("img",img);
		img.copyTo(tmp);
		//截取矩形包圍的圖像，并儲存到dst中
		int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
		int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
		if (width == 0 || height == 0)
		{
			printf("width == 0 || height == 0");
			return;
		}
		dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
		namedWindow("dst");
		imshow("dst",dst);
		waitKey(0);
	}
}
void main()
{
	org = imread("1.jpg");
	org.copyTo(img);
	org.copyTo(tmp);
	namedWindow("img");//定義一個img視窗
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);//調用回調函數
	imshow("img",img);
	cv::waitKey(0);
}
           

     2.2 程式運作結果分析

     程式源圖形：

   程式運作結果：

                                            第三節，參考資料

         既然參考别人的博文，當然要把源資料介紹給大家，讓大家參考一下：

       1. 在OpenCV中利用滑鼠繪制矩形和截取圖像的矩形區域 

                                        http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527  

      2.OpenCV響應滑鼠函數cvSetMouseCallback（）和其副程式onMouse（）的使用（OpenCV2.4.5）

                                      http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582