一、功能介紹
1、目前很多SOC 都支援OTG功能，是以mini/micro USB的接口上通常會拓展一個USB_ID引腳。如下圖
2、USB_ID pin 為低電平時，則裝置為host模式。比如PC和支援OTG裝置做主裝置時。USB_ID pin 為懸空（高電平）時，則裝置為device模式。比如U盤和支援OTG裝置做從裝置時。
3、SOC如果需要支援OTG功能，USB_ID pin需要上拉成高電平。
4、5V_USB網絡為雙向網絡，當裝置為host的時候，為電源輸出功能，給device供電。當裝置為device時，為電源輸入功能，接受host的供電。
二、檢測過程
1、作為從裝置插入主裝置時
1）當OTG裝置（如SOC主機闆）插入主裝置（比如PC主機）時，主裝置會給從裝置5V_USB供電，VBUS_ON檢測到上升沿，觸發中斷。從裝置會對USB_ID 進行狀态檢測。當檢測到高電平時，裝置切換成device模式。
2）切換成device模式後， USB DP（高速裝置為DP，低速裝置為DM）上産生一個高電平脈沖，此時PC識别到一個USB裝置插入，windows會提示使用者。
2、作為主裝置有從裝置插入時
1）當從裝置（OTG連接配接線+U盤）插入主裝置（SOC主機闆）時。主裝置的USB_ID pin檢測到下降沿。（實際上OTG連接配接器中micro USB的第5腳是直接連到GND的）裝置成host模式。
2）切換成host模式後，主裝置通常會将VBUS_DRV拉高，然後通過限流電路給device裝置供電。這時候DP上可以測試到高電平脈沖。