天天看點

行業最常見的7種AGV導航系統方式

  • 雷射制導導航:AGV對位于AGV路線上的反射器執行雷射三角測量。 
  • 磁性導航:磁性AGV遵循位于地闆上的磁性膠帶。 
  • 具有自然導航功能的Agv:自然導航是AGV映射其環境并借助此映射進行導航的最後一個導航邊界。不需要任何導航基礎設施。 
  • 磁點導航:AGV可以跟随嵌入地面的小圓柱磁點導航。磁點曾經是尺寸接近20x10毫米的圓柱形磁鐵。
  • 電線導航:老式的導航系統需要将電力線嵌入地闆中。
  • 光學導航:AGV沿着地闆上的彩色膠帶或塗漆線。 
  • 視覺導航:這是一種自然導航,AGV借助基于視覺的技術和用作傳感器的攝像頭來映射其環境。