關于loam_velodyne的學習記錄

剛開始接觸此類知識，轉載幾篇學習部落格以作記錄：

CSDN：https://blog.csdn.net/nksjc/article/details/76401092

知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/c_131391131

該論文的源碼位址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/tree/dev