Linux 下 STM32 開發環境搭建

安裝編譯器

如果還沒安裝編譯器的，先安裝：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
sudo apt install      

安裝 cmake 和 libusb

• CMake（版本大于 v2.8.7）
• Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）

sudo apt update
sudo apt install cmake
sudo apt install      

安裝 stlink

下載下傳開源的 STLink 驅動代碼

git      

編譯、安裝

cd stlink/
make
make install      

預設安裝路徑為 ​

​/usr/local/​

​​，可以根據需要指定安裝路徑，例如 ​

​make install DESTDIR=$HOME​

​

安裝成功後，系統增加了如下幾個工具：

工具	功能
​ ​st-flash​ ​	将二進制檔案固化到 STM32 裝置
​ ​st-info​ ​	查詢已連接配接 STLink 的 STM32 裝置資訊
​ ​st-util​ ​	運作 GDB 服務與 STM32 裝置進行互動
​ ​stlink-gui​ ​	STlink 圖形化工具，如下所示

連接配接測試

剛好我手上有一塊 STM32 NUCLEO-F411R，下面我們将利用它來做個簡單的實驗。

使用 USB 線連接配接開發闆和電腦，執行 ​

​lsusb​

​ 可以看到已經識别到 ST-LINK/v2.1 裝置。

執行 ​

​st-info --probe​

​ 檢視 STLink 裝置資訊。

編譯 bsp 工程

前面我們已經下載下傳好的 rt-thread-4.0.1 源碼，進入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目錄，直接編譯一下看看。

cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
source      

編譯不了，原因是交叉編譯工具沒有配置好。打開 rtconfig.py 檔案，找到對應編譯器選項中的 ​

​EXEC_PATH​

​​ 變量，将其修改為本地編譯器所在的目錄，我這裡是 ​

​/usr/bin​

​。

執行 ​

​scons​

​ 建構工程，出現如下錯誤：

......
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
     for (int i = 0; i < obj_num; i++)
     ^
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1      

很明顯，因為代碼中變量定義的風格是 C99 以上标準才支援的，是以需要為編譯器指定 C99 或 C11 模式。打開 rtconfig.py 檔案，在對應編譯器選項中的 ​

​CFLAGS​

​​ 變量末尾添加 ​

​-std=c99​

​ 參數。

重新執行 ​

​scons​

​​ 指令，稍等片刻出現 ​

​scons: done building targets.​

​ 提示，表示編譯成功。可以看到目前目錄下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 兩個二進制檔案。

下載下傳測試

打開 applications/main.c 檔案，在 main 函數中添加一行列印：

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}      

重新建構工程

接下來執行 ​

​sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000​

​，将 rtthread.bin 檔案燒寫到闆子的 0x8000000 位址。

看來燒寫成功了！

minicom 連接配接虛拟序列槽

我們還需要連接配接 STLink 虛拟序列槽，看看有沒有列印出我們想要的資訊。首先要确定裝置節點，這裡是 ​

​/dev/ttyACM0​

​，然後執行如下指令進行設定：

sudo      

選擇 “Serial port setup”，設定序列槽裝置為 /dev/ttyACM0，波特率 115200。

選擇 “Save setup as…” 将配置命名為 stlink，該配置檔案儲存在 /etc/minicom/minirc.stlink。

退出，重新輸入 ​

​minicom stlink​

​ 指令，即可打開 ST-LINK 虛拟調試序列槽。