核心闆使用逐飛科技TC264，TC364，TC377，TC387核心闆。螢幕可使用逐飛科技任意螢幕，攝像頭可使用總鑽風，小鑽風，紅孩兒線性CCD搭配攝像頭排座轉接闆使用。
https://download.csdn.net/download/weixin_60712545/87287120
下面為開源PCB圖檔
主機闆：
電磁闆：
攝像頭支架闆：
驅動闆：
電池盒闆：
支架闆：
基于AD21
連結：https://pan.baidu.com/s/1yfQ-2cqYH1IkJBZiuaoIQw
提取碼：c8np