#車載開發簡介
借助各種總線拓撲，很多汽車子系統都可以實作互連以及與車載資訊娛樂 (IVI) 系統的連接配接。不同的制造商提供的确切總線類型和協定之間有很大差異（甚至同一品牌的不同車型之間也是如此），例如控制器區域網路 (CAN) 總線、區域互連網路 (LIN) 總線、面向媒體的系統傳輸 (MOST) 總線以及汽車級以太網和 TCP/IP 網絡（如 BroadR-Reach）。
Android Automotive 的硬體抽象層 (HAL) 為 Android 架構提供了一緻的接口（無需考慮實體傳輸層）。此車載 HAL 是開發 Android Automotive 實作的接口。
系統內建商可以将特定于功能的平台 HAL 接口（如 HVAC）與特定于技術的網絡接口（如 CAN 總線）連接配接，以實作車載 HAL 子產品。典型的實作可能包括運作專有實時作業系統 (RTOS) 的專用微控制器單元 (MCU)，該微控制器單元用于 CAN 總線通路或類似操作，可通過串行鍊路連接配接到運作 Android Automotive 的 CPU。除了專用 MCU，還可以将總線通路作為虛拟 CPU 來實作。隻要實作符合車載 HAL 的接口要求，每個合作夥伴都可以選擇适合硬體的架構。
#架構
車載 HAL 是汽車與車輛網絡服務之間的接口定義：
車載HAL與Android Automotive架構
車載定義化服務架構
- Car API：