為什麼學:

linux學習路線

晶片選型

ARM體系架構

ARM的授權方式

Cortex A7核心

Linux系統

Linux檔案目錄

常見的檔案類型

系統路徑

使用者管理

檔案權限:

Sheel

Linux層次結構

常用指令

環境變量

Linux 軟體包的組成

NFS服務

Makefile

檔案描述和打開方式

ARM_V7架構

I.MX6ULL啟動

裸機開發

U_Boot

為什麼學:

應用場景豐富

嵌入式linux學習筆記為什麼學:linux學習路線晶片選型ARM體系架構ARM的授權方式Cortex A7核心Linux系統Linux檔案目錄常見的檔案類型系統路徑使用者管理檔案權限:SheelLinux層次結構常用指令環境變量Linux 軟體包的組成NFS服務Makefile檔案描述和打開方式ARM_V7架構I.MX6ULL啟動裸機開發U_Boot

**了解不同伺服器的運作環境:www.netcraft.com

職業發展方向多

**兩個優秀的C語言解析器項目:picoc ; write-a-c-interpreter

**github開源項目含金量越高stars越大搜尋時可以加星量限定例如:github stars>1000

linux學習路線

晶片選型

**主要參數名額

**i.MX 6ull

ARM體系架構

**RISC(複雜指令集):8051 \ x86

**CISC(精簡指令集):ARM \ MIPS \ RISC-V

**ARM指令集:ARMV1~ARMV8其中嵌入式常用的是ARMV7指令集

**ARMV7指令集包含 A(高性能要求場合),R(實時性要求場合),M(低功耗場景)三個系列

ARM的授權方式

**指令集授權:例如華為麒麟晶片獲得了ARMV8指令集永久授權

**核心授權:擷取核心授權的公司可以流片生産ARM核心晶片,如STM/TI等

**使用授權:最低授權,适用于小的生産廠商

Cortex A7核心

**比Cortex A8晚,性能由于Cortex A8

Linux系統

**Linux主要構成

Linux檔案目錄

**/:根目錄

**/bin:二進制指令檔案,所有使用者共用

**/boot:跟啟動相關的靜态檔案

**/dev:裝置檔案

**/cdrom:挂載CD鏡像(逐漸被淘汰)

**/etc:主要存放系統及應用程式的配置檔案

**/home:使用者主目錄

**/lib:系統及應用程式的庫檔案

**/media:挂載多媒體裝置

**/mnt:裝置及檔案系統的挂載

**/opt:主要用來做軟體開發時的測試,可将其内容完全删除,不會對系統造成影響

**/proc:存放程序運作時産生的臨時檔案,及系統運作的資訊

**/root:系統管理者的主目錄

**/run:存放系統運作時的資訊

**/sbin:存放進階指令二進制檔案

**/srv:網絡服務相關的資訊

**/sys:硬體操作的接口

**/tmp:臨時檔案

**/usr:系統大部分的軟體

**/var:存放一些易變的檔案

常見的檔案類型

**ls -l 檢視檔案詳細資訊

**-:普通檔案

**d:目錄檔案

**l:連接配接檔案

**c:字元裝置檔案

**b:塊裝置檔案

系統路徑

**絕對路徑:以/開頭

**相對路徑:不以/開頭

**./:目前目錄

**../上一級目錄

使用者管理

**UID:使用者表識

**GID:使用者組辨別

**使用者管理的三個重要檔案

**/etc/passwd:字段定義如下(圖)

使用者名:密碼(存放在/etc/shadow):UId:GID:使用者資訊說明:預設登陸路徑:預設sheel解析器

**/etc/shadow:字段定義如下(圖)

使用者名:密碼:最後一次修改時間(1970年1月1日算起的總天數):密碼有效期間:密碼需要變更前的警告天數:密碼過期後的寬限時間:賬号實效時間:保留字段

**/etc/group:字段定義如下(圖)

組名:密碼(存放在/etc/gshadow):GID:組成員資訊

檔案權限:

Sheel

Sheel<----->核心

Linux層次結構

常用指令

**echo:重定向輸出

echo xxx >> test.txt 将xxx追加到test.txt末尾

echo xxx > test.txt 删除tes.txt内容後,将xxx寫到test.txt中

echo $PATH 檢視系統環境變量

**wc:列印檔案行數,詞數和字元數

**ln:建立連接配接檔案(分為軟連接配接(直接使用ln,類似于同步備份功能)和硬連接配接(ln -s,類似于快捷方式功能))

**find:在指定目錄下查找

find / -name "123.txt" 在根目錄及其子目錄下查找123.txt

**grep:在指定檔案中查找指定字元穿

grep "linux" 123.txt

grep "linux" 123.txt 顯示行數

**adduser:建立一個使用者

sudo adduser xxx 建立一個名為xxx的使用者

sudo adduser xxx sudo 将名為xxx的使用者并将其添加到sudo組中

**su:切換到指定使用者

su xxx 切換到xxx使用者

**deluser:删除使用者

deluser xxx 删除xxx使用者

**passwd:修改使用者密碼

sudo passwd xxx 修改xxx使用者的密碼

**usermod:修改使用者到指定使用者組

sudo usermod xxx XXX 将xxx使用者指定到XXX使用者組中

**chmod:

sudo chmod 777 123.txt 修改123.txt權限

**chown:

sudo chown xxx 123.txt 将123.txt所有者改為xxx

**chgrp:

sudo chgrp xxx 123.txt 将123.txt使用者組改為xxx

**df:

df -h 展示磁盤使用情況

**du

du -sh 展示但前目錄使用情況

** mount/umount

mount [選項] [源] [目錄] 挂載

umount [選項] [源] 解除安裝

**ifconfig

sudo ifconfig enp2s0 192.168.1.123 修改網絡端口IP

sudo ifconfig enp2s0 down 關閉網卡

sudo ifconfig enp2s0 up 啟動網卡

**poweroff:關機

**!!:重複上次指令

**which

which xxx 檢視xxx的路徑

**type+指令:檢視指令屬性

shell

**下面是一個最簡單的shell腳本(hello.sh):(修改為可執行權限後可當做可執行檔案運作)

#!/bin/bash //指定shell解析器

echo "hello world" //shell内容

**shell啟動方式

1 當可執行檔案

./hello.sh

2 指定解析器

/bin/bash hello.sh

3 source

source hello.sh

4 .

. hello.sh

**變量的定義及引用

var1=value1 //不能有空格或tab符

var2='value2' //可以有空格或tab符

var3="value3" //可以引用其他變量

var4="${var1}value4" //${變量名}表示引用

**删除變量

unset var

**指令運作結果指派

var =`pwd`或var =$(pwd)

**特殊變量

**讀取鍵盤輸入

read var //将鍵盤輸入值存放到var變量中

read -p "input var" var //将鍵盤輸入值存放到var變量中,-p "input var"為提示資訊

**退出目前程序

exit 10 //10為退出時的值

**對整數進行數學運算

var1=1

var2=2

var3=$((var1+var2))

**邏輯與/或

cmd1||cmd2 //cmd1不成立執行cmd2

cmd1&&cmd2 //cmd1成立執行cmd2

**檢測某個條件是否成立

var1=1

var2=2

[${var1}eq${var2}] || echo "var1!=var2"

**管道:将兩個指令連接配接在一起,将前一個指令的輸出作為後一個指令的輸入

ls | grep "123.txt"

**if 語句

read -p "input a" a

read -p "input b" b

if [$a eq $b]

then

echo "a=b"

elif [$a gt $b]

then

echo "a>b"

else

echo "a<b"

**case 語句

read -p "input a" a

case [$a] in

echo "a=1"

;;

echo "a=2"

;;

echo "a=${a}"

;;

esac

**for語句

for n in {1..10}

echo "n"

done

**while語句

n=0

while ((n<10))

echo "n"

done

**函數

function myname(){ //定義

echo "cxw"

}

myname //調用

環境變量

**shell 執行順序

/etc/profile ----> ~/.profile //設定環境變量可以在這兩個檔案中進行

Linux 軟體包的組成

NFS服務

**關閉防火牆

sudo ufw disable

**安裝

sudo apt-get update

sudo apt-get install nfs-kernel-server

**配置

sudo gedit /etc/exports

在末尾添加:/home/cxw/imx6ull *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

**更新配置

sudo exportfs -r

**檢視配置結果

showmount -e

**用戶端安裝

sudo apt-get install nfs-common

**檢視主機共享目錄

shoemount -e 192.168.1.1

**挂載

mount 192.168.1.1:/home/work /home/work

Makefile

**三要素:目标,依賴,指令

**格式:

目标:依賴的檔案或者其他目标

<tab>指令1

<tab>指令2

<tab>指令3

**.PHONY可以指定一個僞目标

**=延遲指派

**:=立即指派

**?=空指派

**+=追加指派

**自動化變量

$<:第一個依賴檔案

$^:全部依賴檔案

$@:表示目标

**模式比對

%:比對任意多個非空字元

**預設規則

所有的.o檔案預設由.c檔案編譯

**條件分支

ifeq(var1,var2)

.........

else

..............

endif

ifneq(var1,var2)

.........

else

..............

endif

**常用函數(待深入學習)

檔案描述和打開方式

**系統IO

主模式:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd=open("./test.txt",O_RDWR);  
    
    if(fd<0)
    {
        printf("open error\n\r");
    }

    printf("%d\n",fd);
    
    close(fd);

    return 0;
}

副模式:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd=open("./test.txt",O_RDWR|O_CREAT,0666);  
    
    if(fd<0)
    {
        printf("open error\n\r");
    }

    printf("%d\n",fd);
    
    close(fd);

    return 0;
}

讀寫操作

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(char argc,char **argv)
{
	if(argc!=3)
	{
		printf("param error\n\r");
		return -1;
	}	
	
    int fd1;
	int fd2;
	fd1=open(argv[1],O_RDONLY);
    fd2=open(argv[2],O_WRONLY|O_CREAT,0666);  
    if(fd1<0||fd2<0)
    {
        printf("open error\n\r");
        return -2;
    }
    
    while(1)
    {
    	char buf[512];
    	int read_size=read(fd1,buf,512);
    	if(read_size==0)
    	{
    		break;
    	}
    	write(fd2,buf,read_size);
    }
    
    close(fd1);
    close(fd2);
    return 0;
}

**标準IO :相對于系統IO增加了io緩沖區.

ARM_V7架構

**常用寄存器組

I.MX6ULL啟動

**不同鏡像媒體啟動偏移和讀取大小

**鏡像頭内容

主要包含IVT表,Boot Data和DCD表

裸機開發

**裸機彙編+C語言程式編譯及鏡像檔案生成過程

start.s

.global _start //總入口标号

//啟動程式
_start:

     //設定CPU運作模式(特權模式)
     mrs r0,cpsr
     bic r0,r0,#0x1f
     orr r0,r0,#0x13
     msr cpsr,r0

     //清除bss段
     ldr     r2,=__bss_start__
     ldr     r3,=__bss_end__
     mov     r12,#0
     bss_loop:
          cmp     r2,r3 
          stmltia r2!,{r12}
          blt     bss_loop 
     
     //設定堆棧指針
     ldr sp,=0x82000000

     //跳轉到C語言主函數
     b main

main.c

#include"MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

void delay(void)
{
    int j;
    for(unsigned int i=0;i<0xfffff/2;i++)
    {
        j++;
    }
}

int main(void)
{
    //使能時鐘
    CCM->CCGR0=0xffffffff;
    CCM->CCGR1=0xffffffff;
    CCM->CCGR3=0xffffffff;
    CCM->CCGR4=0xffffffff;
    CCM->CCGR5=0xffffffff;
    CCM->CCGR6=0xffffffff;

    //設定複用功能                              
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10b0);

    //設定電氣屬性
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);

    GPIO1->GDIR |= (1<<4);
    while(1)
    {
        GPIO1->DR |= (1<<4);
        delay();
        GPIO1->DR &=~(1<<4);
        delay();
    }

    return 0;
}

Makefile

bin:./Build/start.o ./Build/main.o 
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x80000000 $^ -o ./Build/sdk20-app.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -g -S ./Build/sdk20-app.elf ./BurnTool/sdk20-app.bin

./Build/%.o : ./Source/%.c
	arm-linux-gnueabihf-gcc -I ./Include -c $< -o $@
./Build/%.o : ./Source/%.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -I ./Include -c $< -o $@

clear:
	rm ./Build/*.o ./Build/*.elf ./BurnTool/sdk20-app.bin ./BurnTool/sdk20-app.img

.bin生成.img(燒錄工具從NXP官方sdk中扣出來的)插入SD卡執行下面指令:[email protected]:~/imx6ull/裸機工程/BurnTool$ ./mkimage.sh sd

#######################/BurnTool/mkimage.sh############################

#!/bin/bash

function usage()
{
  echo "Usage: $0 target"
  echo "       target: ram -- the image will be loaded to RAM and run, the application must be built with ram link file"
  echo "       target: flash -- the image will be run on flash directly, the application must be build with flash link file"
  echo "       target: sd -- the image will be loaded from SD to RAM and run, the application must be build with ram link file"
  echo "Example: $0 ram"
}

if [ "$#" -ne 1 ]; then
  usage $0
  exit 1
fi

SYSTEM=`uname -s`
if [ $SYSTEM == "Linux" ]; then
    DCD_BUILDER=dcdgen.bin
    IMG_BUILDER=imgutil.bin
else
    DCD_BUILDER=dcdgen.exe
    IMG_BUILDER=imgutil.exe
fi

./$DCD_BUILDER dcd.config dcd.bin
if [ "$1" == "ram" ]; then
    ./$IMG_BUILDER --combine base_addr=0x80000000 ivt_offset=0x1000 app_offset=0x2000 dcd_file=dcd.bin app_file=sdk20-app.bin ofile=sdk20-app.img image_entry_point=0x80002000
elif [ "$1" == "flash" ]; then
    ./$IMG_BUILDER --combine base_addr=0x60000000 ivt_offset=0x1000 app_offset=0x2000 dcd_file=dcd.bin app_file=sdk20-app.bin ofile=sdk20-app.img image_entry_point=0x60002000
elif [ "$1" == "sd" ]; then
    ./$IMG_BUILDER --combine base_addr=0x80000000 ivt_offset=0x400 app_offset=0x2000 dcd_file=dcd.bin app_file=sdk20-app.bin ofile=sdk20-app.img image_entry_point=0x80002000
else
    echo "Unsupported target $1"
    usage $0
fi

sudo dd if=sdk20-app.img of=/dev/sdc bs=512 seek=0

U_Boot

**md[.b .w .l] address [# of objects]

以[.b .w .l]形式,顯示address對應的[# of objects]個值.

**nm 修改記憶體

**mm 修改記憶體後位址自增

**mw 填充記憶體

**cp 拷貝

**cmp 比較

**開發闆在運作u-boot時通過網絡ping主機出現重新開機現象,主要是由于編譯器版本過高,使用低版本編譯器編譯u-boot後問題解決.

**u-boot使用nfs下載下傳檔案時出現如下情況(原因:主機nfs服務版本太高)

解決辦法:修改/etc/default/nfs-kernel-server檔案如下:

# Number of servers to start up
RPCNFSDCOUNT="-V 2 8"

# Runtime priority of server (see nice(1))
RPCNFSDPRIORITY=0

# Options for rpc.mountd.
# If you have a port-based firewall, you might want to set up
# a fixed port here using the --port option. For more information, 
# see rpc.mountd(8) or http://wiki.debian.org/SecuringNFS
# To disable NFSv4 on the server, specify '--no-nfs-version 4' here
RPCMOUNTDOPTS="-V 2 --manage-gids"

# Do you want to start the svcgssd daemon? It is only required for Kerberos
# exports. Valid alternatives are "yes" and "no"; the default is "no".
NEED_SVCGSSD=""

# Options for rpc.svcgssd.
RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

**開發闆網卡位址

eth1:06:aa:91:5d:3a:d2

eth2:4a:60:11:04:01:57

**fatload 加載核心到記憶體的關鍵指令

**bootz addr initrd fdt

addr:鏡像在ram中的位址

fdt:裝置樹在ram中的位址

**boot

**/sys/bus/cpu/devices/cpu0/

核心啟動

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/home/cxw/imx6ull/rootfs ip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 80800000 zimage;fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

為什麼學:

linux學習路線

晶片選型

ARM體系架構

ARM的授權方式

Cortex A7核心

Linux系統

Linux檔案目錄

常見的檔案類型

系統路徑

使用者管理

檔案權限:

Sheel

Linux層次結構

常用指令

環境變量

Linux 軟體包的組成

NFS服務

Makefile

檔案描述和打開方式

ARM_V7架構

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