加速度傳感器原理學習 day1

   對于  IIS328DQ  加速度傳感器來說  ，   mg/LSB    表示靈敏度，  比如傳感器的量程為  +/- 2g 時，ADC輸出的位數為  12位  ，也就是2的 12次方個 LSB,(LSB表示最低有效位).  2^12=4096  也就有4096個LSB,  因為 +/- 2g 的範圍一共有 4g，是以 4096/4=1024

是以  

刻度為 1024 LSB/g  1.024 LSB/mg  經過轉化（1/1.024）mg/ LSB=0.98  mg/LSB

加速度計 輸出的資料是以2進制補碼形式表示的

https://blog.csdn.net/jal517486222/article/details/82623068  補碼的計算方法

https://blog.csdn.net/lovewubo/article/details/9084291  加速度計和陀螺儀指南(很詳細的介紹)

傳感器的喚醒閥值，是與傳感器的各個軸的初始值進行比較的

uint8_t INT1_THS = 0x20;

這裡我設的是0x20，那麼 當他X,Y,Z三個軸當中任意軸與初始值相比超過 0x20這個值的話，加速度計将被喚醒，