《QT+PCL 第三章》點雲濾波-統計濾波

QT增加統計濾波

• 一、效果展示
• 二、核心代碼
• 三、qt設定
• 後續

接上一章節中，點雲降采樣濾波，本節進行點雲的去除噪聲的濾波，統計濾波。統計濾波是最常用的去除噪點的濾波，其原理可以上網搜一下，其展示效果如下。

一、效果展示

二、核心代碼

核心代碼如下，記得添加相關頭檔案。