區域網路内兩台ubuntu時間同步

　　筆記本上安裝Uuntu16，移動機器人的樹莓派上安裝了樹莓派安裝了Ubuntu16 MATE，通過路由器組建區域網路，沒有與外網連接配接。在進行ROS開發的過程中，由于這兩個系統時間不同步帶來了很多問題。下面介紹如何通過ntp來對區域網路内的兩台電腦進行時間同步。

　　由于樹莓派斷電後沒有電池給系統時鐘供電，是以将筆記本設定為ntp伺服器，樹莓派設定為ntp用戶端。

(1) 伺服器端配置

在筆記本上安裝ntp：

$ sudo apt install ntp
           

編輯配置檔案/etc/ntp.conf

$ sudo vim /etc/ntp.conf
           

在檔案中添加如下内容：

restrict  mask  nomodify notrap
server  # local clock
fudge  stratum 
           

　　第一行是為了能讓192.168.2.0/24網段上的機器能和本機進行時間同步；第二行和第三行是為了讓本機的硬體時間和本機的ntp服務進行時間同步。

重新開機ntp服務：

$ sudo /etc/init.d/ntp restart
           

(2) 用戶端配置

在筆記本上安裝ntp：

$ sudo apt install ntp
           

編輯配置檔案/etc/ntp.conf

$ sudo vim /etc/ntp.conf
           

在檔案中添加如下内容：

重新開機ntp服務：

$ sudo /etc/init.d/ntp restart
           

不知什麼原因導緻ntp服務無法啟動，錯誤資訊如下：

是以，隻能使用指令進行時間同步：

$ sudo /usr/sbin/ntpdate .
           

為了避免每次時間同步都要輸入上述指令，可以在/etc/crontab檔案中配置，讓樹莓派每分鐘和筆記本進行一次時間同步。

$ sudo vim /etc/crontab
           

在檔案末尾添加如下内容：

* * * * * /usr/sbin/ntpdate 192.168.2.4;/sbin/hwlocal -w
           

表示每分鐘和區域網路内ip為192.168.2.4的主機進行一次時間同步，并将時間寫入硬體中。

參考文獻

[1] https://blog.csdn.net/chagaostu/article/details/47728721

[2] http://hanyingjun318.iteye.com/blog/2260952