一、硬體條件
Firefly AIO-3399ProC + Ubuntu18.04官方固件（5.11号）+ Firefly工業級500M攝像頭
二、問題描述
在python3+cv2環境下不能通過cv2.VideoCapture()讀取攝像頭畫面（錯誤說不太清，有時候是說讀取的畫面不滿足長寬>0，有時候是Can’t open camera by index，有時候是Unable to stop the stream: Invalid arguement），不能通過cheese（Ubuntu軟體，18.04LTS自帶）讀取攝像頭畫面，不能通過官方固件自帶的Camera檢測程式檢測出來（按1選擇USB攝像頭直接中斷）。
簡而言之就是攝像頭驅動不起來，沒畫面。
三、解決思路
1. 驅動問題
首先，我購買的攝像頭是Firefly官方的免驅動USB攝像頭，按理說是可以支援熱插拔的攝像頭，不需要額外裝驅動。而淘寶第三方賣家告訴我這個攝像頭在官方Ubuntu固件包中不自帶驅動。并告訴我這個它支援UVC協定，可以自行安裝相關驅動。後來發現根本不是驅動的問題。
如果讀者和我的攝像頭不一樣，先考慮是否是驅動問題。先搞清楚支援的是什麼協定，如果是UVC協定，可以轉到Linux UVC driver and tools檢視你的USB攝像頭是否被支援，然後參考網站上的内容下載下傳。
2.接口問題（我的問題）
在Firefly AIO-3399ProC中，5.11固件包，系統啟動時預設占用了十個video接口
而插入其他USB攝像頭時，配置設定為9号和10号兩個接口
而在opencv源碼的./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp檔案中，明确定義了opencv預設隻支援最多8個攝像頭的讀取，注釋中是這樣說的：
程式中是這樣定義的：
解決方法是把定義的MAX_CAMERAS的8改為12，就可以了。
唯一的問題是這樣解決問題需要自己編譯安裝opencv，不能通過pip或者apt-get安裝。
具體過程可以參考本人的另一篇部落格ARM開發闆安裝opencv+dlib
要求是在cmake編譯之前按上文修改定義
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本人新手，在校學生，剛接觸ubuntu和python
非常感謝CSDN上各路大佬的文章，感覺要回饋社群，是以開始寫CSDN部落格
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