目前市面上的掃地機主要有三種外觀形狀。雖然形狀各有千秋，但是算法是核心。 圓形，如下為iRobot 掃地機器人漫談（一）：掃地機的形狀 D形，如下為Neato 掃地機器人漫談（一）：掃地機的形狀 三角形，如下為美的和Panasonic的一款産品 掃地機器人漫談（一）：掃地機的形狀 掃地機器人漫談（一）：掃地機的形狀 掃地機器人漫談（一）：掃地機的形狀
