使用樹莓派專用攝像頭實作rtsp流的方法

1.raspivid擷取+vlc實作rtsp伺服器      測試效果： 差     實作難度：低 2.rapivid擷取+gstream轉發+gst-rtsp實作rtsp服務   測試效果： 差，會出現圖像模糊     實作難度：中   gstreamer安裝與gst-rtsp安裝可能出現庫缺失問題 3.調用v4l2接口捕獲視訊+live555實作rtsp服務 測試效果：好，延遲與畫面都尚可     實作難度： 可能遇到各種包缺失，且難以檢查出錯位置 針對3詳細介紹： 樹莓派端： step1. 安裝live555 擷取live555最新源碼   wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz   解壓編譯安裝   tar -zxvf live555-latest.tar.gz   cd live   sudo ./genMakefiles linux   sudo make   sudo make install   step2. 安裝庫檔案 sudo apt-get update   sudo apt-get install libavcodec54    sudo apt-get install libswscale2   sudo apt-get install libx264-142   step3. 編譯執行工具 下載下傳源碼 copy到/opt/vc/src/hello_pi/ 根據/hello_pi/下的README編譯安裝iclient庫 cd live_camera_linux   sudo make   sudo make install   sudo ./zk_v4l2_x264_source   若出現 [2464] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling   using url "rtsp://192.168.1.102:9554/webcam"   則成功實作 播放端： 使用vlc等工具播放rtsp流： rtsp://IP_of_Raspi:9554/webcam 注：我在step3 的時候出現了錯誤 zk_v4l2_x264_source.cpp:17:24: fatal error: liveMedia.hh: 沒有那個檔案或目錄 #include <liveMedia.hh>                         ^ compilation terminated. <builtin>: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source.o' failed make: *** [zk_v4l2_x264_source.o] Error 1 我打開makefile檔案發現第一行是：LIVE555= /home/pi/live我的live在Downloads檔案夾下，所有找不到檔案，然後與把live複制到pi下，此錯誤消失，但是又出現下面的錯誤： /usr/bin/ld: cannot find -lilclient collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:29: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source' failed make: *** [zk_v4l2_x264_source] Error 1 這個錯誤的意思是：lilclient 這個動态連結庫沒有找到解決方法： $ cd /opt/vc/src/hello_pi $ make -C libs/ilclient 然後就可以把 live_camera_linux 編譯通過了！