本章介紹一個利用實時中斷，設計的排程子產品。利用該子產品，不僅可以讓I/O管腳輸出特定占空比的方波，還可以讓程式有序的去排程。
建議讀者先自行閱讀晶片資料第15章的内容，内容不多。晶片資料可以到我的百度盤下載下傳，該晶片的中英文的資料分别https://pan.baidu.com/s/1dgVbkE https://pan.baidu.com/s/1o9qFU5c，如果對英文不是很熟悉，那就閱讀中文的。
1.摘取文字來了解這款晶片的RTC
第一句：15.1.2 Features 中“ 8-bit up-counter”upcounter就是向上計數，比如一個變量從0開始然後1、2、3...一直往上 加。
第二句：15.1.2 Features中“...software selectable clock sources...”"— 1-kHz internal Low Power Oscillator (LPO) ;
— External clock (ERCLK);— 32-kHz internal clock (IRCLK)"可為RTC提供的驅動時鐘源，一共有三個分别為 LPO;MCGERCLK;MCGIRCLK，可以參看本系列《第二課 MC9S08DZ60之多功能時鐘發生器S08MCGV1》中對系統時鐘及系 統時鐘圖的說明。
第三句：15.3.1 RTC Status and Control Register (RTCSC)
A.要知道RTCSC寄存器中包含中斷置起标志RTIF，且Writing a logic 1 TO RTIF clears the bit and the real-time interrupt request .寫1到RTIF位及清除中斷标志。
B. 要知道RTCSC寄存器中包含時鐘源的選擇位 RTCLKS,且隻有3個不同的源。
C.要知道RTCSC寄存器中包含計數比對成功後，中斷使能與否的設定位 RTIE.
D.要知道RTCSC寄存器中包含為8位RTCCNT使用的預分頻 RTCPS。
第四句：15.3.2 RTC Counter Register (RTCCNT)中“writing to RTCMOD, or writing different values to RTCLKS and RTCPS clear the count to 0x00. 每次寫比對數值RTCMOD或者重新選擇時鐘源，先前的計數RTCCNT都會清零，重新開 始新的計數。另外本單片機隻有8位計數器，計數最大次數為0xFF，那麼最長可以設計的比對時常為255*T每一次計數所要花的時間。T每一次計數所要花的時間由選擇的時鐘源和預分頻值決定。
第五句：15.3.3 RTC Modulo Register (RTCMOD)中“ These eight read/write bits contain the modulo value used to reset the count to 0x00 upon a compare match and set the RTIF status bit”包含模值用于比對向上計數器寄 存器RTCCNT中的值，一旦RTCMOD和RTCCNT中的值相等，就會清零RTCCNT和置起中斷标志RTIF。
2.分析‘’15.4.1 RTC Operation Example‘’中的例子實作過程
下圖Figure 15-6為RTC計數溢出計數執行個體，圖中第一個時序LPO 1-kHz代表的是RTCLKS=0，RTC的時鐘源為LPO1kHz，周期為1ms。第二個時序預分頻RTCPS為0xA，也即是十進制的10.查表Table 15-3，找到預分頻系數為除4（2^2次方）。那麼經過預分頻後的頻率為1000/4= 250Hz,周期為4ms。由下圖Figure 15-2得出，每4ms計數器RTCCNT up counter一次，當RTCCNT中的計數值等于RTCMOD中的值。那麼中斷标志RTIF置起，RTCCNT也清零，并重新開始計數。
第三 代碼部分
注：時鐘的配置設定可以參看《第二課 MC9S08DZ60之多功能時鐘發生器S08MCGV1》
注：如果有對codewarrior編譯器中斷函數的寫法及使用不明确的，可以到https://pan.baidu.com/s/1dvjxq_B_cJArXCUY92tHAw下載下傳資料，看文中“3.4 編寫中斷服務函數”。
利用8MHz外部時鐘MCGERCLK作為RTC時鐘源，并設定預分頻為2000，最終用4KHz，每個計數時間為T=1/4k=0.25ms，這樣的話，把比對值RTCMOD寫0，也即是每個T時間就置起中斷RTIF，讓後進入interrupt server function函數中。
頭檔案.H
#ifndef _DATA_TYPE_H_H
#define _DATA_TYPE_H_H
typedef char INT8;
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned short USHORT16;
typedef unsigned int UNIT16;
typedef unsigned long ULONG32;
typedef short SHORT16;
typedef long LONG32;
typedef unsigned char BOOL;
#endif
#ifndef _RTC_H_H
#define _RTC_H_H
#define TASK_ALGOR_END 50 //周期T=50*0.25=12.5ms
#define TASK_CALIB_END 20 //周期T=20*0.25=5ms
#define TASK_CAN_END 400 //周期T=400*0.25=100ms
#define TASK_EXT_CAN_END 4000//周期T=4000*0.25=1000ms
enum LECU_TASK_LIST_CODE
{
LECU_TASK_CALIBRATION = 0x0001,
LECU_TASK_ALGORITHM = 0x0002,
LECU_TASK_CAN_MAIL = 0x0004,
LECU_TASK_CAN_MAIL_EXT = 0x0008,
};
// =============
/*
向RTCSC中RTIF位寫1，用于清楚中斷置起的标志位
*/
void ClearRTIF(void);
/*
clk = 0x00 1kHz低功率振蕩器LPO
clk = 0x01 外部時鐘ERCLK
clk = 0x1x 内部時鐘IRCLK
*/
void SelectCLKS(UINT8 clk);
/*
SW = 1 real time interrupt request enable
SW = 0 real time interrupt request disable
*/
void SetInterrupt(UINT8 SW);
/*
選擇時鐘源和預分頻除數
clk = 0x00 1kHz低功率振蕩器LPO
clk = 0x01 外部時鐘ERCLK
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|clk | preScaler |
|----------- |
| |0 | 1 |2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |9 |10 |11 |12 | 13 |14 |15 |
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|0 |OFF| 2^3 | 2^5 | 2^6 | 2^7 | 2^8 | 2^9 | 2^10| 1 |2 |2^2 |10 | 2^4 | 10^2|5x10^2| 10^3 |
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|1 |OFF| 2^10| 2^11| 2^12| 2^13| 2^14| 2^15| 2^16| 10^3|2x10^3|5x10^3|10^4|2x10^4|5x10^4|10^5 | 2x10^5|
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
void SelectClkAndPrescaler(UINT8 clk ,UINT8 preScaler);
/*
設定與計數器比對溢出值modValue
*/
void SetRTCMOD(UINT8 modValue);
/*
初始化各task的初始值
TaskAlgorEnd 初始設計周期為每0.25*50 = 12.5ms，複位或重新開機到第一次執行TaskAlgorEnd任務的時間
T=（50-tskAlgorEnd)*0.25計。
TaskCalibEnd 初始設計周期為5ms，其他類同 TaskAlgorEnd
TaskCANEnd 初始設計周期為100ms 其他類同TaskAlgorEnd
TaskCANExtEnd初始化設計周期1000ms其他類同TaskAlgorEnd
各個task的周期可以通過宏：
TASK_ALGOR_END
TASK_CALIB_END
TASK_CAN_END
TASK_EXT_CAN_END
修改後周期計算公式eg.T=TASK_ALGOR_END*0.25ms
*/
void InitialTaskValue(UINT8 tskAlgorEnd,UINT8 tskCalibEnd,USHORT16 tskCANEnd,USHORT16 tskCANExtEnd);
void InitialTaskList(UINT8 tskList);
/*
每個任務執行完成後要清除，
taskBitPosition:
bit0--TaskCalibEnd
bit1--TaskAlgorEnd
bit2--TaskCANEnd
bit3--TaskCANExt
bitx--其它未開放
*/
void ClearTaskList(UINT8 taskBitPosition);
/*
傳回的數值用位1，0分别表示任務執行與否
bit0--TaskCalibEnd
bit1--TaskAlgorEnd
bit2--TaskCANEnd
bit3--TaskCANExt
bitx--其它未開放
*/
UINT8 GetTaskList(void);
//example for RTC initialization
void SetupRTC(void);
//for 0.25ms
void interrupt VectorNumber_Vrtc RTC_ISR(void);
#endif
源檔案.C
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include "DataType.h"
#include "RTC.h"
//static UINT8 flag=0;//---test--for RTC------
//------VARIABLES PLACE HERE-----------------
static UINT8 countTaskAlgorEnd = 0;
static UINT8 countTaskCalibEnd = 0;
static USHORT16 countTaskCANEnd = 0;
static USHORT16 countTaskCANExtEnd = 0;
static USHORT16 sTaskList = 0;
//------LOCAL FUNC PLACE HERE-----------------
//--------------------------------------------
/*
向RTCSC中RTIF位寫1，用于清楚中斷置起的标志位
*/
void ClearRTIF(void) {
RTCSC |= 0x80;/* Write 1 to clear RTIF bit */
}
/*
clk = 0x00 1kHz低功率振蕩器LPO
clk = 0x01 外部時鐘ERCLK
clk = 0x1x 内部時鐘IRCLK
*/
void SelectCLKS(UINT8 clk) {
UINT8 temp = RTCSC;
RTCSC = ( temp & 0x9F ) | (( clk << 5 ) & 0x60);
}
/*
SW = 1 real time interrupt request enable
SW = 0 real time interrupt request disable
*/
void SetInterrupt(UINT8 SW) {
if(1 == SW)
RTCSC |= 1<<4;
else
RTCSC &= ~(1<<4);
}
/*
選擇時鐘源和預分頻除數
clk = 0x00 1kHz低功率振蕩器LPO
clk = 0x01 外部時鐘ERCLK
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|clk | preScaler |
|----------- |
| |0 | 1 |2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |9 |10 |11 |12 | 13 |14 |15 |
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|0 |OFF| 2^3 | 2^5 | 2^6 | 2^7 | 2^8 | 2^9 | 2^10| 1 |2 |2^2 |10 | 2^4 | 10^2|5x10^2| 10^3 |
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|1 |OFF| 2^10| 2^11| 2^12| 2^13| 2^14| 2^15| 2^16| 10^3|2x10^3|5x10^3|10^4|2x10^4|5x10^4|10^5 | 2x10^5|
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
void SelectClkAndPrescaler(UINT8 clk ,UINT8 preScaler) {
UINT8 temp = RTCSC;
RTCSC = ( temp & 0x90 ) | ((( clk << 5 ) | preScaler)& 0x6F);
}
/*
設定與計數器比對溢出值modValue
*/
void SetRTCMOD(UINT8 modValue) {
RTCMOD = modValue;
}
/*
初始化各task的初始值
TaskAlgorEnd 初始設計周期為每0.25*50 = 12.5ms，複位或重新開機到第一次執行TaskAlgorEnd任務的時間
T=（50-tskAlgorEnd)*0.25計。
TaskCalibEnd 初始設計周期為5ms，其他類同 TaskAlgorEnd
TaskCANEnd 初始設計周期為100ms 其他類同TaskAlgorEnd
TaskCANExtEnd初始化設計周期1000ms其他類同TaskAlgorEnd
各個task的周期可以通過宏：
TASK_ALGOR_END
TASK_CALIB_END
TASK_CAN_END
TASK_EXT_CAN_END
修改後周期計算公式eg.T=TASK_ALGOR_END*0.25ms
*/
void InitialTaskValue(UINT8 tskAlgorEnd,UINT8 tskCalibEnd,USHORT16 tskCANEnd,USHORT16 tskCANExtEnd) {
countTaskAlgorEnd = tskAlgorEnd;
countTaskCalibEnd = tskCalibEnd;
countTaskCANEnd = tskCANEnd;
countTaskCANExtEnd= tskCANExtEnd;
}
void InitialTaskList(UINT8 tskList) {
sTaskList = tskList;
}
/*
每個任務執行完成後要清除，
taskBitPosition:
bit0--TaskCalibEnd
bit1--TaskAlgorEnd
bit2--TaskCANEnd
bit3--TaskCANExt
bitx--其它未開放
*/
void ClearTaskList(UINT8 taskBitPosition) {
sTaskList &= ~(1<<taskBitPosition);
}
/*
傳回的數值用位1，0分别表示任務執行與否
bit0--TaskCalibEnd
bit1--TaskAlgorEnd
bit2--TaskCANEnd
bit3--TaskCANExt
bitx--其它未開放
*/
UINT8 GetTaskList(void) {
return sTaskList;
}
void SetupRTC(void) {
SelectClkAndPrescaler(0x01,9);
SetInterrupt(1);
ClearRTIF();
}
#pragma TRAP_PROC
void interrupt VectorNumber_Vrtc RTC_ISR(void)
{
//-----------------------
countTaskAlgorEnd ++;
countTaskCalibEnd ++;
countTaskCANEnd ++;
countTaskCANExtEnd ++;
RTCSC |= 0x80;/* Write 1 to clear RTIF bit */
if ( countTaskAlgorEnd >= TASK_ALGOR_END )
{
countTaskAlgorEnd = 0;
sTaskList |= LECU_TASK_ALGORITHM;
}
if ( countTaskCalibEnd >= TASK_CALIB_END )
{
countTaskCalibEnd = 0;
sTaskList |= LECU_TASK_CALIBRATION;
}
if ( countTaskCANEnd >= TASK_CAN_END )
{
countTaskCANEnd = 0;
sTaskList |= LECU_TASK_CAN_MAIL;
}
if ( countTaskCANExtEnd >= TASK_EXT_CAN_END )
{
countTaskCANExtEnd = 0;
sTaskList |= LECU_TASK_CAN_MAIL_EXT;
}
}