ISP—圖像調試實習生（第四天）

ISP—圖像調試學習（RAW圖像擷取，BLC，AWB,CCM）

目錄

ISP—圖像調試學習（RAW圖像擷取，BLC，AWB,CCM）

1、raw圖像抓取

2、AWB，CCM抓圖

3、RAW data校正

一、黑電平校正

二、白平衡校正

三、CCM校正

1、raw圖像抓取

準備工作

ISP的處理都是針對sensor輸出的資料進行的，對于BLC、AWB、CCM的校正來說，我們需要抓取sensor輸出raw格式圖像資料。

步驟：

1. 搭建nfs，使其能夠成功連接配接PQtool，且ITTP_Stream.exe可以正常運作。
2. 準備燈箱和24色卡，将24色卡貼于燈箱内正中間位置，打開光源，用照度計測試色卡的四個角落，保證其照度內插補點在50lux以内。
3. 調整裝置對準24色卡，保證24色卡占整個畫面的80%，并且在視野正中央。調焦時，不必調至最清晰，否則會擴大噪聲，影響最終結果。

1. 黑電平抓圖

• 抓圖前，先冷卻裝置
• 蓋上鏡頭蓋，放下遮光布遮光蓋遮蓋燈箱口，保持燈箱内環境全黑。
• 打開PQTool，選擇Exposureattr,選擇手動模式，調整Again，Dgain，ISPDgain為最小值，如圖。

• 使用海思抓圖工具，操作如下圖。設定完後，點選capture将檔案名字尾改成black.raw。

2、AWB，CCM抓圖

1. 打開A光源，将照度計放于色卡正下方測量實際色溫值，将遮光布放下遮住燈箱口，確定不漏光，等色溫穩定後（約5分鐘），再開始抓圖（光源亮度在600lux左右）。
2. 抓圖時，PQTool的設定和抓圖步驟與之前都相同，唯一不同的是要調節曝光時間Exptime，使白色塊亮度的統計直方圖峰值為最大亮度的80%左右，此步驟可以反複多次。
3. 保留滿足要求的圖檔，将字尾改為：實際色溫值.光源種類.raw,如5000.D65.raw。其中，實際色溫值由照度計測出。
4. 按以上步驟，以此将A，TL84，U35，D50，D65，D75這六種光源進行抓圖。
5. 将抓好的black和24色卡備份至：\\172.18.30.118\Image_Quality\對應機型\rawdata

Ps:可以抓取自然光線的Raw圖提高校正的準确率，5000K色溫的24色卡raw，可以在室外正午陽光時抓，8000K可在日落黃昏時抓。

如何知道白色塊的亮度統計直方圖峰值為最大亮度的80%左右？

A.用ImageJ導入抓到的raw圖。

出現以下視窗：

Image type 16-bit Unsigned。Width和Height跟據sensor的分辨率設定（一般海思工具儲存圖像時保留了這些資訊），選little-endian order，其餘預設。

B.選中白色塊，按Ctrl+H，檢視統計資訊。

檢視最後一個波峰，若其是最大亮度的80%則保留圖像，否則重新調整曝光時間重新進行抓圖，最大亮度由抓取RAWdata時候的位數決定，之前抓取raw圖選擇了12bit，則最大亮度為4096；

注：現在一般都以12bit抓取RAWdata。

3、RAW data校正

準備工作

打開連接配接好的PQTool，選擇海思工具：Calibration Tool

設定RAW格式，跟據sensor具體情況，也就是抓圖時提供的資訊來配置一般檔案名已經儲存好相關資訊。

一、黑電平校正

裝置設定

• 導入全黑場景的RAW圖，RAW scene選擇black

1. 選中圖像，點選右側的black calibration

得到的black level的值就是黑電平校正的值。

二、白平衡校正

1. 添加24色卡的RAW圖，raw scence選擇color check 24
2. 選擇AWB，添加24色卡raw圖，修改色溫。導入24色卡raw圖到AWB操作界面。KI（Key Inluminant）勾選A，D50，D65對應的raw圖。

3.點選各個raw圖WZ項下的

,圖示，選擇白塊（第20-23，一般海思預設已經選好）。操作：左鍵選取區域，右鍵拖動圖像，滾動縮放圖像，檢查B/C,如果不同塊的內插補點>0.1，則需要檢查黑電平是否正确。

4.點選Calibrate進行矯正，并檢視shif絕對值，越接近0越好，如下圖所示。

5.點選Apply to Board,記下如下圖R Gain,B Gain值

6、然後傳回檢視調試表的AWBAttr參數進行對照，如下圖，我們發現R Gain,B Gain值已經更新到了參數表裡，如下圖所示。

三、CCM校正

一般在完成BLC和AWB之後，需要開始進行CCM校正，現在用3組RAW資料檔案做流程校正，分别是A色溫，D50色溫以及D75色溫下的raw資料。

勾選一組有待校正的RAW data，選擇CCM，點選Get the First Selected RAW，按照提示或者直接點選PV，調整紅色方框大小以及位置，確定整個24色卡被覆寫，確定紅色方框在對應色塊裡面，步驟如下：

1. 勾選一組校正的RAW data

2.點選Callbrate會自動跳轉到Result，會看到在該色溫下的原圖已經有改變，如下圖：

點選Callbrate之前

點選Callbrate之後

3、點選Record Current Calibration。

4、在指定的另外兩個RAW data資料上重複1，2，3，直到成功校正完3組Raw資料，如圖所示：

全部勾選Color Temo，應用點選Apply Selected CCM

回到PQTOOL主菜單，看CCM一欄，點選Edit this Matrix，就能看到我們CCM矯正後的資料了，我們記下來，結果如下圖。

我們還可以對這份資料的準确性做檢查，點選Show Summary，右邊為0x100則資料是OK的，如下圖結果是Ok的。

這樣的話基本校正已經完成，相關參數代入我們的圖像配置檔案。

參考

https://blog.csdn.net/weixin_38251305/article/details/103872082

https://max.book118.com/html/2020/0916/7154032061002201.shtm