VxWorks驅動移植至SylixOS總結

• 1. 驅動注冊與初始化
  • 1.1 VxWorks中驅動注冊與初始化
    • 1.1.1 初始化函數
    • 1.1.2 中斷連接配接
  • 1.2 SylixOS中驅動注冊與初始化
    • 1.2.1 初始化函數
    • 1.2.3 中斷連接配接
• 2. 關于位址映射
• 3. 不使用系統IO層、協定棧的驅動移植
• 4. 使用系統IO層、協定棧的驅動移植

本文檔描述了将VxWorks中的驅動源碼快速移植至SylixOS中的方法，使用時需要結合SylixOS中的VxWorks相容層實作。
           

1. 驅動注冊與初始化

1.1 VxWorks中驅動注冊與初始化

1.1.1 初始化函數

VxWorks中大部分函數使用了VxWorks的VxBus結構，對于基于VxBus的驅動結構，通常都定義了如下所示的結構體。

LOCAL  struct  drvBusFuncs  xxxDrvFuncs =
{
    xxxInstInit,                            /*    devInstanceInit                   */
    xxxInstInit2,                           /*    devInstanceInit2                  */
    xxxInstConnect                          /*    devConnect                        */
};
           

• devInstanceInit在Kernel初始化前被調用，若裝置或其一部分被Kernel使用，則相關的初始化實作在該函數中完成。
• devInstanceInit2在Kernel初始化後被調用，若無特别要求，初始化都應在此函數中實作。
• devInstanceConnect用于裝置的連接配接，通常可以不使用，但如果它依賴于其他裝置，則啟動代碼在其中實作。

1.1.2 中斷連接配接

VxWorks的中斷連接配接在系統配置相關c檔案中統一實作。

1.2 SylixOS中驅動注冊與初始化

1.2.1 初始化函數

SylixOS中驅動的初始化入口在bspInit.c中可以根據實際使用需要在halBusInit、halDrvInit、halDevInit中進行調用。

是以需将VxWorks中devInstanceInit、devInstanceInit2中的實作整合為一個Init函數，在bspInit.c中對應位置進行調用。

1.2.3 中斷連接配接

SylixOS的中斷連接配接需要在驅動中調用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable函數注冊中斷并使能中斷。

2. 關于位址映射

VxWorks下的很多虛拟位址在開機初始化時就進行了映射，其映射關系通過一個VIRT_TO_PHYS的數組描述，通正常律是位址的最高位不同，但低31位都相同。

在SylixOS中，應用程式空間的虛拟位址到實體位址的映射，并不一定遵從低31位相同的規則，使用時需使用API_VmmVirtualToPhysical函數擷取其映射後的實體位址。

3. 不使用系統IO層、協定棧的驅動移植

對于不使用系統IO層、協定棧的驅動，可以改寫devInstanceInit、devInstanceInit2等函數，使其為一個Init函數，在bspInit.c中調用；并且定義中斷連接配接的操作，在Init函數中調用。

4. 使用系統IO層、協定棧的驅動移植

對于使用系統IO層、協定棧的驅動，則必須根據使用場景進行改寫。