最小二乘的求法

最小二乘： 使二乘最小

一般的求法分成兩類：

（1）正規方程的求解：這個方面需要對于未知變量求導數，然後推導出導數為零時的變量值，由于是多個項的結合，是以這個在矩陣次元不高的情況下，可以采用矩陣分解的思想來求解變量。假如能量項是多項結合的話，就分别拆開，最後合并

（2）非線性優化的方法：這個需要疊代求解最優的變量，使得整體的能量最小----其中最主要的是求解增量方程，還有雅可比矩陣的求法，需要一定的數學水準