Ublox 初探--擷取經緯度資訊

先說一下主要是做了些什麼，便于了解。

Ublox子產品能擷取到經緯度等資訊，上電後便按照設定的資料格式通過既定的接口不停的往外吐資料（1Hz？）

我們要做的就是接收并解析這些資料來獲得我們需要的資料。

工具資料分享

硬體環境：Ublox NEO-7 GPS

資料接口：USRT（查資料還看到可以用SPI的，傳送門）

協定分析：手邊有一份協定分析的資料

測試軟體：u-Center

我是怎麼做的

目标是擷取經緯度的參數。

百度到的大部分都是使用NMEA協定，找到NMEALIB的代碼看了半天大概了解了這種協定的格式，感覺這種格式更适合于給人看，而不是給MCU做處理。

在U-center裡面，View–Message View裡面能看到和設定協定，輸出格式等。

看到下面的UBX，便使用協定分析的文檔看了一下UBX的資料格式，搜尋能輸出經緯度資訊的指令，選中了UBX-NVA-POSLLH。

設定好需要的格式之後。

在UBX-CFG-CFG裡選中Save current configuration,然後Send儲存即可。

總結

對于NMEA,UBX,RTCM的了解：

NMEA：資料比較全，但資料量大，分析困難，适用于上位機X86

RTCM3：沒接觸..

UBX：比較靈活，适用于嵌入式平台，解析資料友善。