學習uboot前奏之hardware-uart[s3c2440]

學習uboot的前奏篇終于要完結了，在這篇UART後，我們将正式開始Uboot的學習，那麼現在開始今天的話題。

UART稱為通用異步收發器，即Universal Asynchronous Receiver Transmitter。發送資料的時候，CPU将資料輸入UART，UART按照一定的格式在一根電線上串行發出，接收資料時，UART檢查另一根電線上的信号，将串行收集放在緩沖區中，CPU可讀取UART的資料。UART之間以全雙工方式傳輸資料。

從上圖可以看出UART最簡單的連線，隻需要三根TxD，RxD，Gnd用于給雙方提供參考電平。

TxD、RxD資料線以“位”為最小的傳輸機關。幀有具有完整意義的，不可分割的若幹位組成，包含開始位、資料位、校驗位和停止位。發送資料之前，UART雙方需要約定資料的傳輸速率、資料的傳輸格式。

下面說資料傳輸的流程。

1. 平時資料線處于“空閑”狀态（1狀态）
2. 當要發送資料時，UART改變TxD資料線的狀态（變為0狀态）并維持一位的時間 ，這樣接收方檢測到開始位後，再等待1.5位的時間就開始一位一位地檢測資料線的狀态得到傳輸的資料。
3. UART一幀中可以有5、6、7、8位的資料，發送方一位改變資料線的狀态，将他們發送出去，首先發送的是最低位。
4. 如果使用校驗功能，UART在發送完資料位後，還要發送一個校驗位。校驗有奇偶之分—資料線連同校驗位中的1資料等于奇數或者偶數。
5. 最後，發送停止位，資料線恢複到“空閉”狀态。停止位有三種：1位，1.5位，2位。

對于S3C2440來說，有三個獨立的通道，每個通道可以工作在中斷或者DMA模式。S3C2440 UART收發都最大有64位元組的FIFO,發送資料時，CPU先将資料寫入到FIFO到，然後UART自動将FIFO中的資料複制到“發送移位器”中，發送移位器将資料一位一位地發送到Tx資料線上，接收資料時，“接收移位器”将Rx資料線上的資料一位一位接收進來然後複制到接收FIFO中，CPU即可從中讀取資料。

下面将結合前面說到中斷和本章的UART

第一步初始化序列槽

void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= ;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = ;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  |= ;     // 8N1(8個資料位，無較驗，1個停止位)
    UCON0   = ;     // 中斷或者查詢方式，UART時鐘源為PCLK
    UMCON0  = ;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率為115200
    URXH0  =;
}
           

第二步打開序列槽中斷

void init_irq( )
{
    /*打開UART0 RX中斷，TX不打開中斷*/
    INTSUBMSK &=(~(<<)) ;
    /*打開UART0中斷*/
    INTMSK    &=  (~(<<));
}
           

第三步定義中斷處理程式

void INT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;

    unsigned char c;   

    if(SUBSRCPND & (<<))    //接收中斷
    {
        c = getc();
        if((<<)==(GPFDAT &((<<))))
        {
            GPFDAT &= ~(<<);  
        }else if(==(GPFDAT &((<<))))
        {
            GPFDAT |= (<<);  
        }
        SUBSRCPND |= (<<);
        if (isDigit(c) || isLetter(c))  
            putc(c+);
    }

    SRCPND = <<oft;
    INTPND = <<oft;

}
           

上面的程式的主要功能：中斷方式接收UART發過來的資料，中斷處理程式中将接收的資料加1，再發送出去，同時每進入一次中斷LED的電平就取反一次，經測試本程式工作正常。

至此學習uboot的所有準備工作已經完成，接下來将正式開始uboot的學習。