對于嵌入工Linux類的應用程式，由于裝置的硬體資源有限，沒有像單片機類調試接口也無法在其上面安裝完整的開發環境，是以無法直接像本地電腦一樣調試應用程式。當需要排查裝置問題時，最常用的方法是抓取裝置LOG進行分析，效率比較低下，這時候可以使用遠端GDB調試，它可以實作對程式的實時監控和調試，并幫我們快速定位問題。

遠端GDB調試有兩種方式，第一種方式是通過SSH連接配接調試，需要網絡支援，另外一種就是本文介紹的通過序列槽調試，主要分以下幾步進行。

編譯GDB Server
應用程式配置
vscode配置
啟動應用及調試

編譯GDB Server

GDB Server需要在目标機上運作，這需要交叉編譯器編譯出來，如果不知道怎麼編譯的可以自行百度，不過交叉編譯器的目錄中一般都會帶有，直接複制到目标闆即可，所在的目錄如下：

{編譯目器目錄}/arm-linux-gnu/libc/usr/lib/bin/gdbserver

一種簡單方法是直接編譯器目錄搜尋出來

應用程式配置

應用程式配置包含編譯選項,在makefile中添加-g選項，優化選項最好選擇為o0

CFLAGS += -O0 
CFLAGS += -g

vscode配置

在.vscode目錄下建立launch.json檔案，記得先安裝c/c++插件

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "name": "(gdb) Launch",
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        "program": "${workspaceFolder}/app",
        "args": [],
        "stopAtEntry": true,
        "cwd": "${workspaceFolder}",
        "environment": [],
        "externalConsole": false,
        "MIMode": "gdb",
        "setupCommands": [
          {
            "description": "Enable pretty-printing for gdb",
            "text": "-enable-pretty-printing",
            "ignoreFailures": true
          },
          {
            "description": "set root",
            "text": "set sysroot ../buildroot/buildroot/output/host/mipsel-buildroot-linux-gnu/sysroot",
            "ignoreFailures": true,                
            },     
        ],
        "miDebuggerPath":"../arm-linux-gcc/bin/mips-linux-gnu-gdb",
        "miDebuggerArgs": "-b 460800 ${workspaceFolder}/app",
        "miDebuggerServerAddress": "/dev/ttyCH341USB0",
      }
    ]
}

其中以下幾項需要特别注意：

指定APP程式路徑

"program": "${workspaceFolder}/app":調試的APP名稱

"cwd": "${workspaceFolder}":工作目錄

指定本地符号庫

調試程式過程中，GDB需要加載APP用到的動态庫到本地，這些動态庫都放到了闆子上usr/lib下，由于使用的是序列槽通信，波特率慢，加載過程會非常久。為了解決這個問題，可以通過發送set sysroot指令給GDB指定加載本地編譯好的庫，如果你使用的是buildroot建構的程式，庫的路徑存放在..-buildroot-linux-gnu/sysroot中，如下所示在setupCommands表中添加一個指令，這可以在啟動GDB前執行。

{
    "description": "set root",
    "text": "set sysroot ../buildroot/buildroot/output/host/arm-buildroot-linux-gnu/sysroot",
    "ignoreFailures": true,                
},

指定GDB的路徑

直接使用交叉編譯的GDB即可

"miDebuggerPath":"../arm-linux-gcc/bin/mips-linux-gnu-gdb",

指定伺服器位址

如果使用的是SSH進行調試，則位址寫IP和端口，如果使用的是序列槽，則寫的是連接配接到主機端的序列槽号(序列槽接入LINUX後記得加777權限)。

"miDebuggerServerAddress": "/dev/ttyCH341USB0",

指定啟動參數

GDB啟動參數通常寫的是APP名稱，不過對于序列槽來說還需要指定通信波特率，如下所示，指定了460800波特率，這個越高越好，除此之外，闆子上也得設定一樣的波特率

miDebuggerArgs": "-b 460800 ${workspaceFolder}/app

到這裡為止，VSCODE的配置基本算完畢了。

啟動應用調試

下一步就是啟動程式跟調試了，需要先将GDB Server跟APP都複制到闆子上，并運作起來。

目标序列槽配置

啟動應用前，需要先前闆子上的序列槽波特率配置跟主機一樣，如下所示通過stty指令更改波特率，這裡我使用的是序列槽5進行調試的。

stty -F /dev/ttyS5 speed 460800 \r\n

啟動應用

接着使用GDB Server啟動應用程式，通常指令如下：

gdbserver --remote-debug /dev/ttyS5 app &

/dev/ttySx:用于DEBUG的序列槽号，非闆子終端列印的用的序列槽，這意味差需要兩個序列槽才行

app：待調試的應用程式

啟動調試

完成上面所有操作之後，就可以開始調試的，點選VSCODE左側邊欄的三角符号按鈕(Run and Debug)，下拉選擇C/c++調試，此時闆子終端上會列印一系列的消息出來表示已經通信上了，可以點選運作，打斷點之類的操作，不過由于使用序列槽的原因，操作起來比較慢。

常見問題

1.暫停之後複位應用程式無響應，解決辦法在本地将gdbserver --remote-debug /dev/ttyS5 殺掉重新來。

在VSCODE 中使用GDB+序列槽進行調試嵌入式程式