實驗室項目需要用Qt在樹莓派上開發一個使用者互動界面。雖然樹莓派的硬體配置随版本更新不斷提升，但是還是無法滿足直接在樹莓派上進行Qt開發，是以首先要做的事情就是搭建交叉編譯環境。
參考了博文：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133462.htm
下面開始搭建步驟：
實驗平台：樹莓派2B（後來在樹莓派3上進行了實驗，除了raspbian鏡像檔案不同以外，其他檔案不變，驗證了該方案可行。）
1.準備檔案（下載下傳方式後加）
2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
cross-compile-tools-master.zip
gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar
qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
這裡如果不是有對更新的版本需求，還是建議嚴格按照上述給出的版本下載下傳所需檔案，否則可能會出問題。
百度網盤下載下傳：http://pan.baidu.com/s/1gflswjp 提取密碼：1em5
2.搭建環境
VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubuntu虛拟機，版本為32位的12.04LTS。（試過64位的系統安裝32位庫支援的方法，但最終沒有跑通，是以建議使用32位的Ubuntu）
3.在Ubuntu系統的主檔案夾下建立檔案夾命名opt，将準備好的檔案放入opt檔案夾并解壓。
4.挂載樹莓派鏡像
$sudomkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img /mnt/rasp-pi-rootfs
注意：
(1)loop,offset之間，不能出現空格。
(2)offset該等于多少？可以執行以下指令檢視
$sudofdisk -l 2016-05-27-raspbian-jessie.img
offset=(512* 137216=70254592)
5.編譯qtbase
$sudoapt-get install g++
$cd /opt/cross-compile-tools
$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ /opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$cd /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase
$./configure -opengl es2-device linux-rasp-pi-g++ -device-optionCROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf--sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake-release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix/usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
(執行時間較長)執行至這一步的執行結果：
$make -j 4
花了44分鐘。
$sudo make install
$for MODULE in qtimageformatsqtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffectsqtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd$MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo makeinstall; cd ..; done
( 以上三個指令的執行時間較長，請耐心等待。執行結束後截圖 )
花了1小時左右！
6.Qt交叉編譯成功，燒寫新的樹莓派鏡像
首先将樹莓派的TF卡通過讀卡器插入電腦
$cd /opt/
$sync
$sudo umount/mnt/rasp-pi-rootfs
可以用$sudofdisk –l指令檢視TF卡在Ubuntu系統下挂載情況
可以看到的挂載位址為/dev/sdb。是以燒寫指令如下：
$sudo dd bs=4Mif=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdb
執行燒寫指令以後，終端視窗是沒有詳細顯示燒寫過程的，是以隻要慢慢等待就可以了。
燒寫完成後會有相關資訊顯示：
注意：此時再把剛才解除安裝的樹莓派鏡像再次挂載到原位址(因為後面QtCreator的交叉編譯需要這個鏡像裡的檔案作為庫。否則會在編譯的時候出現“Qt沒有被正确安裝，請運作install這樣的錯誤”)，挂載指令和之前一樣：
$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img/mnt/rasp-pi-rootfs
最後把燒寫好的TF卡插入樹莓派并開啟樹莓派